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过失与故意是刑法学中对行为人主观心理状态的两种不同描述。故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生；而过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免。二者在认识因素和意志因素上存在明显差异。
在刑法领域，准确区分过失与故意对于定罪量刑至关重要。从认识因素来看，故意要求行为人对行为的危害结果有明确的认知。直接故意中，行为人“明知”自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果，这里的“明知”程度较高，涵盖了必然和可能两种情况。例如，甲为了杀害乙，用枪指着乙的头部开枪，甲明确知道自己的行为必然会导致乙死亡，这就是直接故意。间接故意中，行为人虽然不是积极追求危害结果的发生，但对结果的发生持一种“放任”态度，即认识到结果可能发生。比如，丙为了报复工厂老板，在工厂仓库放火，他知道仓库里可能有值班人员，却对值班人员的生死持放任态度，最终导致值班人员死亡，丙的行为就属于间接故意。
而过失在认识因素上与故意不同。疏忽大意的过失中，行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但因为疏忽大意而没有预见。这里的“应当预见”是基于行为人的知识、经验、职业等因素来判断的。例如，护士丁在给病人注射药物时，没有按照规定核对药品名称和剂量，导致病人因药物过敏死亡。丁作为专业医护人员，应当预见不核对药品可能带来的危害结果，但由于疏忽而没有预见，这就是疏忽大意的过失。过于自信的过失中，行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免。例如，司机戊在路况不好且车辆刹车有轻微故障的情况下，仍然超速行驶，他虽然预见到可能会发生交通事故，但轻信自己驾驶技术好能够避免，结果导致了事故发生，戊的行为就属于过于自信的过失。
从意志因素方面，故意表现为希望或者放任危害结果的发生。直接故意是积极追求危害结果，具有明显的主观恶性；间接故意虽不积极追求，但对结果的发生持无所谓的态度。而过失则是既不希望也不放任危害结果的发生，行为人主观上是反对危害结果出现的，只是由于疏忽或者过于自信才导致了结果的发生。在司法实践中，正确区分过失与故意，才能准确适用法律，做到罪责刑相适应。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
