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过失和故意是刑法中两种不同的主观罪过形式。故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生；而过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果。
从认识因素来看，两者存在明显差异。在故意犯罪中，行为人对其行为的性质、后果有着明确的认知。直接故意中，行为人明知自己的行为必然或者可能发生危害社会的结果。例如，甲为了报复乙，明知用刀砍乙会导致乙受伤甚至死亡的结果，依然实施该行为，这就是典型的直接故意。间接故意里，行为人虽不积极追求危害结果，但对结果的发生有一定认识且持放任态度。如丙在打猎时，明知可能会射中附近玩耍的小孩，但为了打到猎物而放任这种结果发生。
相比之下，过失犯罪中的行为人对危害结果的认识程度较低。疏忽大意的过失，行为人应当预见却因疏忽没有预见。比如，护士在给病人用药时，本应核对药品剂量和种类，却因粗心未进行核对，导致病人因用药过量出现不良反应，这就是疏忽大意的过失。过于自信的过失，行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果，但轻信能够避免。像司机丁自恃车技高超，在雨天超速行驶，他已经预见到可能会发生危险，但认为自己能控制局面，结果还是发生了交通事故，这属于过于自信的过失。
从意志因素方面分析，故意和过失也大不相同。故意犯罪中，行为人对危害结果的发生是积极追求（直接故意）或者放任不管（间接故意）。而过失犯罪中，行为人既不希望也不放任危害结果的发生，危害结果的出现违背其本意。
在法律后果上，故意犯罪和过失犯罪的处罚也有很大区别。一般来说，故意犯罪的主观恶性和社会危害性较大，处罚相对较重；而过失犯罪的主观恶性较小，处罚相对较轻。例如，故意杀人罪的量刑明显重于过失致人死亡罪。准确区分过失和故意对于正确定罪量刑具有至关重要的意义。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第十四条
明知自己的行为会发生危害社会的结果，并且希望或者放任这种结果发生，因而构成犯罪的，是故意犯罪。
故意犯罪，应当负刑事责任。
第十五条
应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果，因为疏忽大意而没有预见，或者已经预见而轻信能够避免，以致发生这种结果的，是过失犯罪。
过失犯罪，法律有规定的才负刑事责任。
