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公司资产拍卖不掉，可根据具体情况采取降价再拍、以物抵债、解除查封扣押等后续措施，每种措施都有相应的手续和流程。
当公司资产首次拍卖未能成交时，通常可以进行降价后再次拍卖。根据相关法律规定，再次拍卖的起拍价会有一定的降价幅度要求。一般动产可以在第一次流拍后，在不低于原起拍价的一定比例（通常是 20%）范围内确定新的起拍价进行第二次拍卖。办理再次拍卖手续时，首先要通知相关当事人，包括债权人、债务人等，告知他们再次拍卖的时间、地点、新的起拍价等信息。同时，需要重新发布拍卖公告，公告内容要清晰准确，涵盖资产的基本情况、拍卖时间、地点、竞买方式等重要信息。公告要在合适的媒体平台发布，以吸引更多潜在竞买人。
如果再次拍卖仍然流拍，债权人可以考虑接受以物抵债。债权人与债务人达成以物抵债协议后，要制作书面的以物抵债裁定书。裁定书需明确抵债资产的名称、数量、质量、价值等详细信息，以及抵债的金额、债务的抵偿情况等。依据裁定书办理资产的过户登记手续，将资产的所有权从公司转移至债权人名下。对于需要办理产权变更登记的资产，如房产、车辆等，要按照相关部门的要求提供必要的文件和资料，完成过户手续。
若经过多次拍卖均未成交，且债权人不同意以物抵债，法院可能会解除对该资产的查封、扣押措施。法院会制作解除查封、扣押的裁定书，并送达相关协助执行单位，如不动产登记部门、车辆管理部门等。协助执行单位根据裁定书办理解除手续，使资产恢复到可正常使用和处置的状态。在此过程中，要注意妥善保管相关的法律文书和手续资料，以备后续可能出现的法律问题。
法律依据：
《最高人民法院关于人民法院民事执行中拍卖、变卖财产的规定》 第二十三条
拍卖时无人竞买或者竞买人的最高应价低于保留价，到场的申请执行人或者其他执行债权人不申请以该次拍卖所定的保留价抵债的，应当在六十日内再行拍卖。
第二十四条
对于第二次拍卖仍流拍的动产，人民法院可以依照本规定第十六条的规定将其作价交申请执行人或者其他执行债权人抵债。申请执行人或者其他执行债权人拒绝接受或者依法不能交付其抵债的，人民法院应当解除查封、扣押，并将该动产退还被执行人。
