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夫妻一方出轨并不直接决定孩子抚养权归属，法院会根据孩子年龄、父母双方具体情况等因素，按照最有利于未成年子女的原则判决。
在确定孩子抚养权归属时，需综合多方面因素考量。对于孩子年龄不同，法律有不同的倾向规定。根据《中华人民共和国民法典》第一千零八十四条规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的生理和情感依赖更强，母亲的悉心照料更有利于孩子的健康成长。除非母亲存在不宜抚养孩子的法定情形，如患有严重疾病、有虐待孩子等行为，此时孩子可能会由父亲抚养。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括父母双方的经济状况、生活环境、教育背景、道德品质等。虽然一方出轨属于违背道德的行为，但这并不必然导致其失去孩子的抚养权。法院会综合判断出轨行为对孩子成长的影响程度，如果出轨方有稳定的收入、良好的居住环境，且能够为孩子提供健康的成长氛围，也有可能获得抚养权。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这个阶段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们的意愿在抚养权归属问题上会被法院着重考虑。例如，孩子明确表示愿意和某一方生活，法院通常会予以尊重。
在实际判决中，法院还会考虑父母双方的抚养能力和抚养条件。抚养能力包括经济能力、教育能力等，抚养条件则涉及居住环境、周边教育资源等。如果一方能够为孩子提供更好的生活和教育条件，那么在争取抚养权时会更有优势。同时，父母双方的陪伴时间和对孩子的关心程度也是法院考量的因素之一。孩子抚养权的归属是一个综合判断的结果，目的是为了保障孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
