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可以撤销合同的机构主要是人民法院和仲裁机构。
在我国的法律体系下，合同的撤销需要通过特定的法定程序，而具备撤销合同权力的机构是人民法院和仲裁机构。这是依据《中华人民共和国民法典》的相关规定，当出现可撤销合同的情形时，当事人可以向这两个机构提出撤销合同的请求。
人民法院是国家的审判机关，在合同撤销纠纷中扮演着重要角色。当合同当事人认为合同存在重大误解、一方以欺诈手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同、一方或者第三人以胁迫手段使对方在违背真实意思的情况下订立合同、一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使合同成立时显失公平等情况，当事人可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，请求撤销合同。人民法院会依据法律规定，对案件进行全面审查，包括对合同的订立过程、当事人的真实意思表示、相关证据等进行综合判断，然后作出是否撤销合同的判决。
仲裁机构则是根据当事人之间的仲裁协议受理合同纠纷案件。如果合同双方在合同中约定了仲裁条款，或者在纠纷发生后达成了仲裁协议，那么当出现可撤销合同的情形时，当事人可以向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁机构会按照仲裁规则组成仲裁庭进行审理。仲裁庭会对案件事实进行调查和认定，依据法律和合同约定作出裁决。仲裁实行一裁终局制度，裁决作出后，当事人就同一纠纷再申请仲裁或者向人民法院起诉的，仲裁委员会或者人民法院不予受理。无论是人民法院的判决还是仲裁机构的裁决，一旦生效，合同就会被依法撤销，恢复到合同订立前的状态。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人共和国民法典》 第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
