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公司注销后债务承担情况较为复杂，一般情况下，若公司依法定程序进行注销，清算后无剩余财产，债务通常无需承担。但如果存在未依法清算、股东出资不实、滥用公司法人独立地位等情形，相关责任人要承担债务。
公司正常注销需经过法定清算程序。根据《中华人民共和国公司法》规定，公司解散应当在解散事由出现之日起十五日内成立清算组，开始清算。清算组在清理公司财产、编制资产负债表和财产清单后，应当制定清算方案，并报股东会、股东大会或者人民法院确认。公司财产在分别支付清算费用、职工的工资、社会保险费用和法定补偿金，缴纳所欠税款，清偿公司债务后的剩余财产，有限责任公司按照股东的出资比例分配，股份有限公司按照股东持有的股份比例分配。清算期间，公司存续，但不得开展与清算无关的经营活动。公司财产在未依照前款规定清偿前，不得分配给股东。当公司完成清算程序，注销登记后，公司法人资格消灭，债务通常也就不再承担。
存在一些特殊情况。其一，未依法清算就注销公司。如果公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人可以主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任。其二，股东出资不实。若股东未按照公司章程规定足额缴纳出资，即使公司注销，债权人也可以要求股东在未出资本息范围内对公司债务不能清偿的部分承担补充赔偿责任。其三，股东滥用公司法人独立地位和股东有限责任。这种情况下，股东可能需要对公司债务承担连带责任。例如，股东将公司财产与个人财产混同，以逃避债务等。
公司注销过程中，清算组未按照规定履行通知和公告义务，导致债权人未及时申报债权而未获清偿，债权人可以主张清算组成员对因此造成的损失承担赔偿责任。公司注销后债务承担需根据具体情况，依据相关法律法规来确定责任主体。
法律依据：
《最高人民法院关于适用<中华人民共和国公司法>若干问题的规定（二）》 第二十条
公司解散应当在依法清算完毕后，申请办理注销登记。公司未经清算即办理注销登记，导致公司无法进行清算，债权人主张有限责任公司的股东、股份有限公司的董事和控股股东，以及公司的实际控制人对公司债务承担清偿责任的，人民法院应依法予以支持。
公司未经依法清算即办理注销登记，股东或者第三人在公司登记机关办理注销登记时承诺对公司债务承担责任，债权人主张其对公司债务承担相应民事责任的，人民法院应依法予以支持。
