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持刀抢劫未遂构成犯罪罪名，罪名依然是抢劫罪。虽然犯罪行为处于未遂状态，但因其具有严重的社会危害性，符合抢劫罪的构成要件，应按抢劫罪定罪处罚。
从法律规定来看，《中华人民共和国刑法》第二百六十三条明确规定，以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，构成抢劫罪。持刀抢劫属于典型的以胁迫方法实施抢劫的行为。这里的胁迫，是指对被害人以当场实施暴力相威胁，进行精神强制，从而使其产生恐惧而不敢反抗，任其抢走财物或者被迫交出财物的行为。持刀这一行为本身就对被害人形成了强烈的精神威慑，符合抢劫罪中胁迫的特征。
关于犯罪未遂的认定，《刑法》第二十三条规定，已经着手实行犯罪，由于犯罪分子意志以外的原因而未得逞的，是犯罪未遂。对于持刀抢劫未遂的情况，行为人已经实施了持刀逼近被害人、威胁被害人交出财物等抢劫行为，即已经着手实行犯罪。但由于一些行为人意志以外的原因，比如被害人反抗、路人及时制止、警方突然出现等，导致抢劫行为未能得逞，财物没有被实际抢走，或者没有对被害人造成实际的人身伤害等预期的犯罪结果，这种情况就属于抢劫未遂。
在司法实践中，虽然是未遂状态，但持刀抢劫的社会危害性依然很大。它不仅侵犯了公私财物的所有权，还对公民的人身权利造成了严重威胁。因此，对于持刀抢劫未遂的，依然要以抢劫罪定罪，但在量刑时，根据《刑法》规定，可以比照既遂犯从轻或者减轻处罚。这体现了法律既严厉打击犯罪行为，又根据犯罪的具体情况进行合理量刑的原则。所以，持刀抢劫未遂构成抢劫罪这一犯罪罪名。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
