故意伤害罪致残从犯的判刑需综合多方面因素确定。通常先依据主犯的量刑幅度,再考虑从犯在犯罪中所起作用等情况,一般会比照主犯从轻、减轻处罚或者免除处罚。
在我国刑法中,故意伤害罪是指故意非法损害他人身体健康的行为。根据《中华人民共和国刑法》第二百三十四条规定,故意伤害他人身体的,致人重伤的,处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。这里所说的“致人重伤”“严重残疾”需要依据相关的人体损伤程度鉴定标准来确定。
对于从犯,《刑法》第二十七条明确规定,在共同犯罪中起次要或者辅助作用的,是从犯。对于从犯,应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。在故意伤害致残的共同犯罪中,从犯可能是在犯罪过程中起到了次要的实行行为,比如在伤害行为中只是实施了一些辅助性的动作,或者是为犯罪提供了工具、创造了条件等。
法院在量刑时,会考虑从犯参与犯罪的程度、所起作用的大小、主观恶性等因素。如果从犯参与程度较浅、所起作用较小,可能会在法定刑幅度内从轻处罚,例如主犯被判处十年有期徒刑,从犯可能会被判处三年到五年有期徒刑。如果从犯在犯罪中只是起到了非常轻微的辅助作用,且具有一些可以从轻的情节,如自首、立功、初犯等,有可能会被减轻处罚,即在法定刑以下量刑。而在极少数情况下,如果从犯的情节显著轻微,危害不大,也可能会被免除处罚。
总之,故意伤害罪致残从犯的判刑是一个复杂的过程,需要结合具体案件的各种情况,由法院依据法律规定和司法实践进行综合判断。

法律依据:
《中华人民共和国刑法》 第二十七条
在共同犯罪中起次要或者辅助作用的,是从犯。
对于从犯,应当从轻、减轻处罚或者免除处罚。
《中华人民共和国刑法》 第二百三十四条
故意伤害他人身体的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。
犯前款罪,致人重伤的,处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的,依照规定。