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撤销车辆抵押手续需前往车辆登记地的车辆管理所办理。
在办理车辆抵押时，车辆的相关信息会在车辆登记地的车管所进行备案。当抵押关系结束，需要撤销车辆抵押手续时，同样是在车辆登记地的车辆管理所办理。这是因为车辆管理所是负责机动车登记、业务办理的专门机构，其掌握着车辆的详细登记信息，能够准确地对车辆抵押状态进行变更操作。
办理撤销车辆抵押手续，首先要准备好相关的材料。一般需要提供机动车所有人和抵押权人的身份证明，这是用以证明双方身份的重要凭证。还需要提供机动车登记证书，它是车辆所有权的重要法律凭证，记录了车辆的各项登记信息，包括抵押登记情况。此外，抵押权人出具的还款证明等解除抵押关系的证明文件也必不可少，这些文件能够证明抵押关系已经合法解除。
在前往车辆管理所办理手续时，要确保材料齐全且真实有效。到达车管所后，在相关业务窗口提出解除抵押申请，工作人员会对提交的材料进行审核。审核通过后，工作人员会在机动车登记证书上签注解除抵押的相关内容和日期，完成车辆抵押状态的撤销。
需要注意的是，不同地区的车辆管理所可能在具体的办理流程和要求上存在一定差异。有些地方可能还需要提前预约办理时间，或者要求提供其他额外的证明材料。所以在办理之前，最好先通过电话咨询当地车辆管理所，了解详细的办理流程和所需材料，这样可以避免因材料不全或流程不熟悉而耽误办理时间。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
第一百五十一条
一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
