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一般情况下，公安机关应当在拘留后二十四小时以内通知被拘留人的家属，但无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形除外。而不是通知家属签字，通知方式通常是电话、书面等，并非一定需要家属签字。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第八十五条规定，公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
这里所说的“无法通知”的情形，包括犯罪嫌疑人不讲真实姓名、住址，身份不明的；被拘留人无家属的；与其家属无法取得联系的；受自然灾害等不可抗力阻碍的等情况。而“有碍侦查”的情形，通常有可能毁灭、伪造证据，干扰证人作证或者串供的；可能引起同案犯逃避、妨碍侦查的；犯罪嫌疑人的家属与犯罪有牵连的等情况。
在实践中，通知家属的方式多样，常见的是通过电话联系家属告知拘留情况，也可能会以挂号信等书面形式将拘留通知书寄送给家属。并不是要家属签字确认。如果家属收到书面的拘留通知书，签字只是证明收到该通知，并不能改变拘留这一事实和程序。如果遇到家属拒绝签字的情况，执行人员会在文书上注明相关情况，不影响通知程序的合法性和拘留措施的执行。
如果是行政拘留，根据《治安管理处罚法》第九十七条规定，公安机关应当向被处罚人宣告治安管理处罚决定书，并当场交付被处罚人；无法当场向被处罚人宣告的，应当在二日内送达被处罚人。决定给予行政拘留处罚的，应当及时通知被处罚人的家属。所以行政拘留一般也是尽快通知家属，通常在作出决定后较短时间内就会通知。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第八十五条
公安机关拘留人的时候，必须出示拘留证。
拘留后，应当立即将被拘留人送看守所羁押，至迟不得超过二十四小时。除无法通知或者涉嫌危害国家安全犯罪、恐怖活动犯罪通知可能有碍侦查的情形以外，应当在拘留后二十四小时以内，通知被拘留人的家属。有碍侦查的情形消失以后，应当立即通知被拘留人的家属。
