构成犯罪的依据主要包括《中华人民共和国刑法》规定的犯罪构成要件,即犯罪主体、犯罪主观方面、犯罪客体和犯罪客观方面,同时要符合刑法分则具体罪名的规定,且排除正当防卫、紧急避险等法定的排除犯罪事由。
犯罪构成要件是认定犯罪的关键依据。首先是犯罪主体,指实施犯罪行为的自然人和单位。对于自然人作为犯罪主体,需达到一定的刑事责任年龄且具备刑事责任能力。例如,根据我国刑法规定,已满十六周岁的人犯罪,应当负刑事责任;已满十四周岁不满十六周岁的人,犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的,应当负刑事责任。单位犯罪则是公司、企业、事业单位、机关、团体实施的危害社会的行为,法律规定为单位犯罪的,应当负刑事责任。
犯罪主观方面是犯罪主体对其实施的犯罪行为及其结果所具有的心理状态,包括故意和过失。故意分为直接故意和间接故意,直接故意是指行为人明知自己的行为会发生危害社会的结果,并且希望这种结果发生的心理态度;间接故意是指行为人明知自己的行为可能发生危害社会的结果,并且放任这种结果发生的心理态度。过失包括疏忽大意的过失和过于自信的过失,疏忽大意的过失是指行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果,因为疏忽大意而没有预见;过于自信的过失是指行为人已经预见到自己的行为可能发生危害社会的结果,但轻信能够避免,以致发生这种结果。
犯罪客体是刑法所保护而被犯罪行为所侵害的社会关系。不同的犯罪行为侵犯的客体不同,例如盗窃罪侵犯的客体是公私财物的所有权,故意杀人罪侵犯的客体是他人的生命权。
犯罪客观方面是犯罪行为的客观表现,包括危害行为、危害结果以及危害行为与危害结果之间的因果关系。只有当行为人的行为符合刑法分则规定的具体犯罪的客观方面要件时,才能认定其构成犯罪。例如,诈骗罪要求行为人实施了欺骗行为,使被害人产生错误认识并基于错误认识处分财产,从而遭受财产损失。
此外,即使行为表面上符合犯罪构成要件,但如果存在正当防卫、紧急避险等法定的排除犯罪事由,也不构成犯罪。正当防卫是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害,而采取的制止不法侵害的行为,对不法侵害人造成损害的,属于正当防卫,不负刑事责任。紧急避险是指为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在发生的危险,不得已采取的紧急避险行为,造成损害的,不负刑事责任。

法律依据:
《中华人民共和国刑法》 第十三条
一切危害国家主权、领土完整和安全,分裂国家、颠覆人民民主专政的政权和推翻社会主义制度,破坏社会秩序和经济秩序,侵犯国有财产或者劳动群众集体所有的财产,侵犯公民私人所有的财产,侵犯公民的人身权利、民主权利和其他权利,以及其他危害社会的行为,依照法律应当受刑罚处罚的,都是犯罪,但是情节显著轻微危害不大的,不认为是犯罪。