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离婚时出轨行为本身并非确定抚养权归属的直接依据，法院判决抚养权会从有利于子女身心健康，保障子女的合法权益出发，结合父母双方的抚养能力和抚养条件等具体情况妥善解决。
在离婚案件中，子女抚养权的判决是一个复杂且综合考量的过程。法律明确规定，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是基于婴儿的生理特点，母亲在这个阶段通常更能给予孩子悉心的照料。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，例如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，法院也可能会将抚养权判给父亲。
对于已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括父母双方的经济状况、居住条件、教育背景、道德品质等。虽然出轨行为可能会被认为是道德上的瑕疵，但并不一定就意味着出轨方不适合抚养孩子。法院会综合考虑各种因素，比如出轨方是否有稳定的收入来保障孩子的生活和教育；是否有足够的时间和精力陪伴孩子成长；是否有良好的居住环境等。同时，法院也会考虑未出轨方的情况，如果未出轨方存在一些不利于抚养孩子的因素，也不会仅仅因为对方出轨就将抚养权判给未出轨方。
子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。因为这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，能够表达自己的想法和意愿，所以法院在判决抚养权时会充分考虑孩子的意见。此外，在实际判决中，法院还会考虑父母双方的抚养意愿、孩子的生活习惯、与祖父母或外祖父母的感情等因素。总之，抚养权的判决是为了确保孩子能够在一个健康、稳定的环境中成长，而不是单纯依据出轨这一单一因素。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
