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取保候审开庭指犯罪嫌疑人或被告人在被取保候审期间，司法机关依法组织开庭对其涉嫌的案件进行审理，以确定其是否有罪以及应承担何种刑罚。
要了解取保候审的概念。取保候审是一种刑事强制措施，是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。
而开庭则是刑事诉讼程序中的重要环节。在刑事案件侦查终结、审查起诉完成后，法院会安排开庭审理。即使犯罪嫌疑人或被告人处于取保候审状态，也不影响案件的正常审理流程。开庭的目的是让控辩双方在法庭上进行举证、质证和辩论，法官根据双方提供的证据和陈述，依据法律规定来判断被告人是否构成犯罪。
对于被取保候审的被告人来说，开庭意味着需要按时到达法庭参与庭审。在庭审过程中，被告人需要遵守法庭纪律，如实回答问题。整个庭审一般包括法庭调查、法庭辩论、被告人最后陈述等阶段。法庭调查阶段，控方会出示指控被告人犯罪的证据，辩方可以进行质证；法庭辩论阶段，控辩双方会就案件的事实、证据和法律适用等问题展开辩论；被告人最后陈述阶段，被告人可以表达自己对案件的认识和意见。
最后，法院会根据庭审情况作出判决。如果判决被告人有罪，可能会根据具体情况决定是否继续适用取保候审措施，还是予以收监执行刑罚；如果判决被告人无罪，那么取保候审措施自然解除，被告人恢复自由。所以，取保候审开庭是刑事诉讼程序中的一个正常环节，是对案件进行最终裁决的重要步骤。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
