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未成年拿刀伤人致轻伤的判刑需综合多方面因素判断。已满十六周岁的未成年人要承担刑事责任，一般处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，但应当从轻或者减轻处罚；已满十四周岁不满十六周岁的，故意伤害致人轻伤通常不负刑事责任；不满十二周岁的，对该行为不负刑事责任。
在我国刑法体系中，对于未成年人犯罪的处罚有着特殊且严谨的规定。《中华人民共和国刑法》第十七条明确划分了不同年龄段未成年人的刑事责任范围。
对于已满十六周岁的未成年人，他们在法律上已经具有了一定的认知和控制能力，因此犯罪应当负刑事责任。当已满十六周岁的未成年人拿刀伤人致轻伤时，根据《刑法》第二百三十四条规定，故意伤害他人身体的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。不过，考虑到其未成年的身份，依据法律规定应当从轻或者减轻处罚。这是因为未成年人在心智和社会经验方面尚未完全成熟，其主观恶性和社会危害性相对成年人较小。
已满十四周岁不满十六周岁的未成年人，法律规定他们仅对特定的严重犯罪承担刑事责任，而故意伤害致人轻伤并不在这些特定犯罪之列。所以，一般情况下，这个年龄段的未成年人拿刀伤人致轻伤不负刑事责任。但这并不意味着他们无需承担任何后果，可能会责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
不满十二周岁的未成年人，由于其身心发育极度不成熟，对自身行为的性质和后果缺乏足够的认识和判断能力，所以对拿刀伤人致轻伤的行为不负刑事责任。同样，会责令其父母或者其他监护人加以管教，必要时进行专门矫治教育。
此外，在司法实践中，法官还会综合考虑案件的具体情况，如犯罪动机、手段、是否有自首、立功等情节，来对未成年犯罪嫌疑人进行准确的量刑和处理，以实现法律的公平正义和对未成年人的教育、挽救目的。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第十七条
已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。
已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。
已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。
对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
因不满十六周岁不予刑事处罚的，责令其父母或者其他监护人加以管教；在必要的时候，依法进行专门矫治教育。
