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三代以内旁系血亲是指在血缘上和自己同出于三代以内的亲属。包括同源于父母的兄弟姐妹，同源于祖父母、外祖父母的上下辈旁系亲属，以及同源于祖父母、外祖父母的平辈旁系亲属。
要理解三代以内旁系血亲，需先明确“三代”和“旁系血亲”的概念。“三代”是从自己这一代算起，向上数三代，即自己、父母、祖父母（外祖父母）；向下数三代，即自己、子女、孙子女（外孙子女）。“旁系血亲”是具有间接血缘关系的亲属，即非直系血亲而在血缘上和自己同出一源的亲属。
具体来说，三代以内旁系血亲包含以下几种情况。首先是同源于父母的兄弟姐妹。包括同父同母的全血缘的兄弟姐妹，以及同父异母或同母异父的半血缘的兄弟姐妹。他们与自己同源于父母，属于二代旁系血亲。例如，哥哥和妹妹、姐姐和弟弟之间的关系。
其次是同源于祖父母、外祖父母的上下辈旁系亲属。像叔、伯、姑与侄子、侄女，舅、姨与外甥、外甥女。以叔侄关系为例，叔叔和父亲同源于祖父母，侄子是父亲的子女，所以叔侄属于三代以内旁系血亲。
最后是同源于祖父母、外祖父母的平辈旁系亲属，也就是堂兄弟姐妹、表兄弟姐妹。堂兄弟姐妹是父亲兄弟的子女，表兄弟姐妹又分为姑表兄弟姐妹（父亲姐妹的子女）和姨表兄弟姐妹（母亲姐妹的子女）、舅表兄弟姐妹（母亲兄弟的子女）。他们与自己同源于祖父母或外祖父母，属于三代旁系血亲。
在法律层面，我国《民法典》规定，直系血亲或者三代以内的旁系血亲禁止结婚。这是基于遗传学和优生学的考虑，以减少遗传疾病的发生，提高人口素质。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零四十五条
亲属包括配偶、血亲和姻亲。
配偶、父母、子女、兄弟姐妹、祖父母、外祖父母、孙子女、外孙子女为近亲属。
配偶、父母、子女和其他共同生活的近亲属为家庭成员。
