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取保候审适用于刑事诉讼的侦查、审查起诉和审判阶段的犯罪嫌疑人、被告人。
取保候审是一种刑事强制措施，其目的在于保证刑事诉讼的顺利进行，同时保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。在不同的刑事诉讼阶段，只要符合取保候审的条件，相关人员都可以申请取保候审。
在侦查阶段，犯罪嫌疑人刚被采取强制措施，此时如果犯罪嫌疑人可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑；或者可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，就可以由犯罪嫌疑人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向公安机关提出取保候审申请。例如，一些轻微盗窃案件的犯罪嫌疑人，若其身体患有严重疾病，不适宜继续羁押，就可能符合取保候审条件。
审查起诉阶段，案件已移送到检察机关。检察机关在对案件进行审查时，同样会依据上述条件来判断是否对犯罪嫌疑人适用取保候审。如果检察机关认为犯罪嫌疑人符合取保候审要求，会作出取保候审的决定。在此阶段，辩护律师也会根据案件情况积极为犯罪嫌疑人申请取保候审，以保障其合法权益。
审判阶段，被告人在法庭审理过程中，如果出现符合取保候审的情形，也可以由被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人向人民法院提出申请。比如，在审判期间被告人突发严重疾病，无法正常参与庭审，法院可以根据实际情况决定对其取保候审。
总之，取保候审贯穿于刑事诉讼的多个阶段，旨在平衡保障诉讼顺利进行和保障当事人合法权益之间的关系。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
