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法院有取保候审程序规定。在刑事诉讼过程中，法院作为审判机关，对于符合条件的犯罪嫌疑人、被告人可以适用取保候审措施，并且在《最高人民法院关于适用〈中华人民共和国刑事诉讼法〉的解释》等相关法律文件中有具体的规定来规范这一程序。
取保候审程序规定存在且必要。取保候审是一种刑事强制措施，其目的在于保证刑事诉讼的顺利进行，同时保障犯罪嫌疑人、被告人的合法权益。法院在审判阶段，对于符合法定条件的被告人有权决定取保候审。
适用条件。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》，可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的，法院可以决定取保候审。
申请程序。犯罪嫌疑人、被告人及其法定代理人、近亲属或者辩护人有权提出取保候审申请。法院收到申请后，会在三日以内作出决定；不同意取保候审的，会告知申请人，并说明不同意的理由。
执行与保证方式。法院决定取保候审的，会责令被告人提出保证人或者交纳保证金。保证人需要符合与本案无牵连、有能力履行保证义务、享有政治权利，人身自由未受到限制、有固定的住处和收入等条件。保证金的数额会综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况确定。
监督与处理。在取保候审期间，被取保候审人要遵守相关规定，如未经执行机关批准不得离开所居住的市、县等。如果违反规定，已交纳保证金的，没收部分或者全部保证金，并且区别情形，责令犯罪嫌疑人、被告人具结悔过，重新交纳保证金、提出保证人，或者监视居住、予以逮捕。法院在整个取保候审程序中，严格按照法定程序和条件进行操作，以确保司法公正和当事人的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第六十七条
人民法院、人民检察院和公安机关对有下列情形之一的犯罪嫌疑人、被告人，可以取保候审：
（一）可能判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
（二）可能判处有期徒刑以上刑罚，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（三）患有严重疾病、生活不能自理，怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
（四）羁押期限届满，案件尚未办结，需要采取取保候审的。
取保候审由公安机关执行。
