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开车轻微碰撞且负全责，应按停车熄火、警示、查看人员伤情、拍照留证、联系保险公司报案和交警、协商赔偿或等待定责、定损维修等步骤处理。
当开车发生轻微碰撞且被认定为全责时，需要遵循一系列合理的步骤来妥善处理。
要立刻停车并熄火。在确保自身安全的情况下，拉紧手刹，开启危险报警闪光灯，也就是我们常说的双闪灯。同时，在车辆后方适当距离（一般城市道路50米至100米，高速公路150米以外）放置三角警示标志，以此警示后方车辆，避免发生二次事故。
接着，查看人员的受伤情况。若有人受伤，不管伤势轻重，都要第一时间拨打120急救电话。及时的医疗救助对于伤者的健康至关重要，切不可拖延。
然后，对事故现场进行拍照留证。拍摄的照片要全面，包括事故车辆的整体外观、碰撞部位的细节、车辆的位置和姿态、周围的交通标志和标线等。这些照片将作为后续处理事故的重要证据。
之后，迅速联系自己的保险公司进行报案，向保险公司说明事故发生的时间、地点、经过等详细情况。同时，拨打122电话报警，等待交警前来处理。交警到达现场后，会进行事故责任认定，并出具事故责任认定书。
如果双方对事故责任没有争议，可以协商赔偿事宜。赔偿的范围通常包括车辆的维修费用、因事故产生的合理交通费用等。若双方无法协商一致，则需等待交警的定责结果。
最后，根据保险公司的指引，将事故车辆送到指定的修理厂进行定损和维修。在维修过程中，要与修理厂和保险公司保持密切沟通，确保维修工作顺利进行。维修完成后，按照保险合同的约定，向保险公司申请理赔。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。
交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
