未成年人犯绑架罪的判决需根据其年龄阶段来确定。已满十六周岁的未成年人犯绑架罪,应当负刑事责任;已满十四周岁不满十六周岁的未成年人,犯绑架罪并杀害被绑架人,或者故意伤害被绑架人,致人重伤或者死亡的,应当负刑事责任;不满十四周岁的未成年人犯绑架罪,不负刑事责任。量刑时,应当从轻或者减轻处罚。
一、不同年龄段的刑事责任认定
1. 不满十四周岁:根据《中华人民共和国刑法》规定,不满十四周岁的人,不管实施何种危害社会的行为,都不负刑事责任,即为完全不负刑事责任年龄。所以不满十四周岁的未成年人实施绑架行为,不会以绑架罪定罪处罚。不过,必要时会责令其父母或者其他监护人加以管教;在必要的时候,依法进行专门矫治教育。
2. 已满十四周岁不满十六周岁:依据《刑法》第十七条第二款,已满十四周岁不满十六周岁的人,犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的,应当负刑事责任。对于绑架罪,一般情况下该年龄段未成年人不负刑事责任,但如果在绑架过程中杀害被绑架人,或者故意伤害被绑架人,致人重伤或者死亡的,则要承担刑事责任。
3. 已满十六周岁:已满十六周岁的人犯罪,应当负刑事责任。所以已满十六周岁的未成年人实施绑架行为,构成绑架罪,要承担相应的刑事责任。
二、量刑考虑因素
对于应当负刑事责任的未成年人,《刑法》第十七条第三款规定,已满十四周岁不满十八周岁的人犯罪,应当从轻或者减轻处罚。这是因为未成年人在生理和心理上尚未完全成熟,辨认和控制自己行为的能力相对较弱,可塑性较强。在司法实践中,法院会综合考虑案件的具体情况,如犯罪情节、危害后果、未成年人的悔罪表现等,在法定刑的基础上从轻或者减轻处罚。
三、典型案例
例如,17岁的甲某绑架了乙某,向其家属索要钱财。在绑架过程中,甲某并未对乙某实施暴力伤害行为,后在警方的追捕下主动释放了乙某并投案自首。法院在审理时,考虑到甲某已满十六周岁需承担刑事责任,但因其是未成年人,且有主动释放人质和自首情节,可能会对其从轻处罚。
总之,未成年人犯绑架罪的判决要综合多方面因素进行考量,既要维护法律的尊严和社会秩序,也要充分保护未成年人的合法权益和未来发展。

法律依据:
《中华人民共和国刑法》 第二百三十九条
以勒索财物为目的绑架他人的,或者绑架他人作为人质的,处十年以上有期徒刑或者无期徒刑,并处罚金或者没收财产;情节较轻的,处五年以上十年以下有期徒刑,并处罚金。
犯前款罪,杀害被绑架人的,或者故意伤害被绑架人,致人重伤、死亡的,处无期徒刑或者死刑,并处没收财产。
以勒索财物为目的偷盗婴幼儿的,依照前两款的规定处罚。