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醉驾无证车辆被扣是有可能要回来的，但需要满足一定条件并经过相应的处理程序。
要明确在醉驾且无证驾驶的情况下，车辆被扣留是执法部门依法采取的措施。根据相关法律法规，公安机关交通管理部门有权对违法车辆进行暂扣。
对于醉驾行为，这属于严重的违法行为。依据《中华人民共和国道路交通安全法》第九十一条规定，醉酒驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门约束至酒醒，吊销机动车驾驶证，依法追究刑事责任；五年内不得重新取得机动车驾驶证。而无证驾驶，根据该法第九十九条规定，未取得机动车驾驶证、机动车驾驶证被吊销或者机动车驾驶证被暂扣期间驾驶机动车的，由公安机关交通管理部门处二百元以上二千元以下罚款，可以并处十五日以下拘留。
当驾驶人接受完相应的处罚后，通常是可以取回被扣车辆的。一般来说，驾驶人需要在规定的时间内到指定的地点处理违法行为，缴纳罚款，接受相关的刑事处罚（如果涉及）以及完成拘留（如果有并处拘留的情况）。处理完毕后，凭借相关的处理证明和手续，就可以前往扣车的交通管理部门申请领回车辆。
不过，如果车辆存在其他问题，比如车辆本身是被盗抢车辆、拼装车或者达到报废标准的车辆等，那么车辆可能无法领回。如果驾驶人在规定的时间内未前往处理，超过一定期限，车辆可能会被依法进行拍卖等处理。所以，在车辆被扣后，驾驶人应尽快按照执法部门的要求处理违法行为，以争取能够顺利领回车辆。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十六条
诈骗公私财物，数额较大的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑或者无期徒刑，并处罚金或者没收财产。本法另有规定的，依照规定。
