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非法拘禁取保出来后即便情节不严重，也不一定不会被起诉。取保候审只是一种刑事强制措施，与最终是否起诉没有必然联系。
取保候审是指在刑事诉讼中公安机关、人民检察院和人民法院等司法机关对未被逮捕或逮捕后需要变更强制措施的犯罪嫌疑人、被告人，为防止其逃避侦查、起诉和审判，责令其提出保证人或者交纳保证金，并出具保证书，保证随传随到，对其不予羁押或暂时解除其羁押的一种强制措施。被取保候审，并不意味着案件的终结，也不代表不会被起诉。
对于非法拘禁案件，是否起诉主要取决于案件的具体情况和证据。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》的规定，人民检察院对于公安机关移送起诉的案件，应当进行全面审查。如果经审查认为犯罪嫌疑人的犯罪事实已经查清，证据确实、充分，依法应当追究刑事责任的，就会作出起诉决定，按照审判管辖的规定，向人民法院提起公诉。
即便非法拘禁情节不严重，存在一些情形可能导致不起诉。例如，情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；犯罪已过追诉时效期限的；经特赦令免除刑罚的；依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；犯罪嫌疑人、被告人死亡的；其他法律规定免予追究刑事责任的。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
非法拘禁取保出来后，最终是否被起诉要由检察机关依据法律和具体案件事实来判断，不能简单地因为情节不严重且取保候审就认为不会被起诉。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第六十二条
公安机关交通管理部门应当自现场调查之日起十日内制作道路交通事故认定书。交通肇事逃逸案件在查获交通肇事车辆和驾驶人后十日内制作道路交通事故认定书。对需要进行检验、鉴定的，应当在检验报告、鉴定意见确定之日起五日内制作道路交通事故认定书。
有条件的地方公安机关交通管理部门可以试行在互联网公布道路交通事故认定书，但对涉及的国家秘密、商业秘密或者个人隐私，应当保密。
