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继子女对继父母是否有赡养义务需分情况而定。若继父母与继子女之间形成了抚养教育关系，继子女则有赡养继父母的义务；若未形成抚养教育关系，继子女通常没有赡养继父母的义务。
《中华人民共和国民法典》第一千零七十二条规定，继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
当继父母对继子女进行了抚养教育，这种情况下双方形成了法律上类似亲生父母子女的关系。比如，继子女在未成年时，继父母承担了其生活费用、教育费用，给予其生活上的照料和关心，陪伴其成长等。那么在继父母年老、缺乏劳动能力或者生活困难时，继子女就有义务赡养继父母。这种赡养义务包括经济上的供养，如提供生活费；生活上的照料，如照顾日常生活起居；精神上的慰藉等方面。
如果继父母没有对继子女进行抚养教育，双方仅仅是因为父母再婚而形成名义上的继父母子女关系。例如，继子女在父母再婚时已经成年并独立生活，或者继父母与继子女虽然共同生活，但继父母并未对继子女的成长尽到抚养教育的责任。在这种情况下，继子女对继父母通常没有法定的赡养义务。
判断继子女对继父母是否有赡养义务，关键在于是否形成了抚养教育关系。这一规定既体现了权利与义务相对等的原则，也符合社会的公平正义观念和公序良俗。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十二条
继父母与继子女间，不得虐待或者歧视。
继父或者继母和受其抚养教育的继子女间的权利义务关系，适用本法关于父母子女关系的规定。
《中华人民共和国民法典》 第一千一百零三条
继父或者继母经继子女的生父母同意，可以收养继子女，并可以不受本法第一千零九十三条第三项、第一千零九十四条第三项、第一千零九十八条和第一千一百条第一款规定的限制。
