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亲子鉴定收到结果的时间因鉴定类型、样本情况和鉴定机构的不同而有所差异，一般在3-7个工作日出结果，加急情况下最快可在24小时内获得结果。
亲子鉴定分为个人隐私亲子鉴定、司法亲子鉴定和无创胎儿亲子鉴定等不同类型，不同类型的鉴定所需时间存在一定区别。
个人隐私亲子鉴定：主要用于个人了解亲子关系真相，不具备法律效力。这种鉴定的样本采集相对灵活，可以自行采集样本后邮寄到鉴定机构。通常情况下，在样本到达实验室后的3-5个工作日可以出结果。如果选择加急服务，最快24小时就能拿到结果，但加急服务需要额外支付费用。
司法亲子鉴定：具有法律效力，常用于上户口、移民、打官司等司法用途。鉴定过程要求严格，需要所有被鉴定人到鉴定现场，由专业人员采集样本，并进行身份验证、拍照、留指纹等。由于司法亲子鉴定的流程较为繁琐，且需要对鉴定结果的准确性和合法性负责，一般在样本采集后的5-7个工作日出结果。加急的话，也能在更短时间内得到结果。
无创胎儿亲子鉴定：是一种在孕期进行的亲子鉴定，通过采集孕妇的静脉血来获取胎儿的DNA信息。由于检测的难度相对较大，检测的项目也更多，一般需要5-7个工作日出结果。同样，如果有加急需求，部分鉴定机构可以在48小时内出具结果。
样本的特殊情况也会影响出结果的时间。如果样本需要特殊处理或者检测过程中遇到复杂情况，可能会导致出结果的时间延长。不同鉴定机构的业务量和工作效率也有所不同，在选择鉴定机构时，可以提前咨询了解其出结果的时间。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十三条
对亲子关系有异议且有正当理由的，父或者母可以向人民法院提起诉讼，请求确认或者否认亲子关系。
对亲子关系有异议且有正当理由的，成年子女可以向人民法院提起诉讼，请求确认亲子关系。
最高人民法院关于适用<中华人民共和国民法典>婚姻家庭编的解释（一） 第三十九条
父或者母向人民法院起诉请求否认亲子关系，并已提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定否认亲子关系一方的主张成立。
父或者母以及成年子女起诉请求确认亲子关系，并提供必要证据予以证明，另一方没有相反证据又拒绝做亲子鉴定的，人民法院可以认定确认亲子关系一方的主张成立。
