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黄灯最后一秒过了不算闯红灯。
根据相关交通法规，闯红灯的认定一般需要满足三个条件，即车辆驶过停止线、车辆到达路中间、车辆到达对面路口，且这三个过程是在红灯亮起的状态下完成的。而黄灯的作用是在绿灯结束后起到过渡警示的作用，提示驾驶员信号灯即将由绿转红，应做好停车准备。
当车辆在黄灯最后一秒通过停止线时，由于此时信号灯并非红灯，不满足闯红灯认定的基本条件，所以通常不会被判定为闯红灯。不过，虽然不算闯红灯，但在通过路口时仍需注意交通安全。因为即使是在黄灯期间，也可能存在其他方向的车辆或行人正在通过路口。
不同地区对于交通违法行为的判定和执法标准可能会存在一定差异。有些地方可能会对在黄灯亮起后加速抢行、不注意避让其他正常行驶的车辆和行人等危险驾驶行为进行相应的处罚，即使没有被认定为闯红灯，也可能因违反其他交通规则而面临罚款、扣分等处罚。
在驾驶过程中，驾驶员应该严格遵守交通信号灯的指示，当遇到黄灯时，要根据自己与停止线的距离、车速等实际情况合理判断是停车还是通过。如果距离停止线较近且车速较快，在确保安全的前提下可以通过；如果距离较远或车速较慢，应及时减速停车，避免发生交通事故。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》 第三十八条
（一）绿灯亮时，准许车辆通行，但转弯的车辆不得妨碍被放行的直行车辆、行人通行；
（二）黄灯亮时，已越过停止线的车辆可以继续通行；
（三）红灯亮时，禁止车辆通行。
在未设置非机动车信号灯和人行横道信号灯的路口，非机动车和行人应当按照机动车信号灯的表示通行。红灯亮时，右转弯的车辆在不妨碍被放行的车辆、行人通行的情况下，可以通行。
