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代驾发生事故的赔偿责任需根据不同代驾情形确定。私人有偿代驾中代驾司机承担赔偿责任；公司代驾中由代驾公司承担赔偿责任；酒店代驾时酒店承担赔偿责任；无偿代驾通常由车辆所有人负责，但代驾人存在故意或重大过失时要承担连带责任。
在日常生活中，代驾的情形多种多样，赔偿责任的认定也有所不同。
私人有偿代驾：这是指车主临时找人代驾，双方形成个人劳务关系。根据《民法典》规定，个人之间形成劳务关系，提供劳务一方因劳务造成他人损害的，由接受劳务一方承担侵权责任。接受劳务一方承担侵权责任后，可以向有故意或者重大过失的提供劳务一方追偿。所以一般情况下，代驾司机在代驾过程中发生事故造成他人损害，先由保险公司在交强险和商业险范围内赔偿，不足部分通常由代驾司机承担赔偿责任。
公司代驾：车主通过代驾公司找代驾司机，车主与代驾公司是委托合同关系。代驾司机是代驾公司的员工，代驾行为属于职务行为。依据法律规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。因此，这种情况下发生事故，赔偿责任由代驾公司承担。
酒店代驾：一些酒店为招徕生意，会为饮酒后的顾客提供代驾服务，这属于酒店延伸服务。酒店与顾客之间存在消费服务合同关系，酒店有保障顾客行车安全的义务。所以代驾过程中发生事故，酒店应承担赔偿责任。
无偿代驾：通常是亲朋好友出于好意无偿帮忙代驾。这种情况应视为义务帮工。根据相关法律，为他人无偿提供劳务的帮工人，在从事帮工活动中致人损害的，被帮工人应当承担赔偿责任。被帮工人明确拒绝帮工的，不承担赔偿责任。帮工人存在故意或者重大过失，赔偿权利人请求帮工人和被帮工人承担连带责任的，人民法院应予支持。也就是说，一般由车辆所有人负责赔偿，但代驾人有故意或重大过失时，要与车辆所有人承担连带责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千二百零九条
因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
