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公司制企业和非公司制企业在法律地位、责任承担、管理结构、融资渠道等方面存在区别，二者都是市场经济主体，都以盈利为目的，活动都受相关法律法规约束。
公司制企业是指按照《公司法》规定设立的企业，包括有限责任公司和股份有限公司；非公司制企业则是指那些不按照《公司法》设立的企业，如个人独资企业、合伙企业等。
二者的区别主要体现在以下几个方面：
法律地位方面，公司制企业是法人，具有独立的法律地位，能够独立承担民事责任。非公司制企业中，个人独资企业和合伙企业不具有法人资格，其民事责任由投资者或合伙人承担。
责任承担上，公司制企业的股东以其认缴的出资额或认购的股份为限对公司承担责任，公司以其全部财产对公司的债务承担责任。非公司制企业中，个人独资企业的投资人对企业债务承担无限责任；合伙企业的合伙人对合伙企业债务承担无限连带责任。
管理结构上，公司制企业通常有较为复杂和规范的管理结构，设有股东会、董事会、监事会等机构，实行所有权与经营权分离。非公司制企业的管理结构相对简单，一般由投资者或合伙人直接进行经营管理。
融资渠道上，公司制企业尤其是股份有限公司可以通过发行股票、债券等方式向社会公众募集资金，融资渠道相对较宽。非公司制企业的融资主要依靠投资者个人的资金投入、向亲朋好友借款或银行贷款等，融资渠道相对较窄。
二者的联系主要体现在以下几点：
二者都是市场经济的重要参与者，都以营利为目的，通过生产经营活动创造价值、获取利润。都受到国家法律法规的约束和规范，都需要遵守相关的市场规则和税收制度等。在一定条件下，非公司制企业可以通过改制转变为公司制企业，以适应企业发展的需要。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
