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工伤伤残鉴定完后拿到赔偿的时间并不固定，快则一两个月，慢则可能需要数年，主要取决于单位是否配合、赔偿项目及支付主体、是否存在争议及法律程序等因素。
赔偿的支付主体和赔偿项目不同，拿到赔偿的时间也不同。如果是由工伤保险基金支付的项目，如一次性伤残补助金、一次性工伤医疗补助金等，在材料齐全的情况下，通常在提交申请后的几个月内可以到账。一般来说，顺利的话可能1-2个月能拿到。用人单位需要在职工发生工伤之日起30日内提出工伤认定申请，社保行政部门会在受理申请之日起60日内作出工伤认定的决定，事实清楚的在15日内作出。劳动能力鉴定一般自收到劳动能力鉴定申请之日起60日内作出结论，必要时可延长30日。之后用人单位或职工就可以申请工伤保险待遇。
如果用人单位未依法缴纳工伤保险费，那么所有的赔偿费用都由用人单位承担。若用人单位积极配合，在伤残鉴定结果出来后，双方协商一致，可能较快拿到赔偿。但如果用人单位不配合，职工可能需要通过法律途径来维护自己的权益。
若双方存在争议，就会延长获得赔偿的时间。比如用人单位对工伤认定或伤残鉴定结果有异议，可能会申请行政复议或行政诉讼。行政复议一般在60日内作出决定，情况复杂可延长30日；行政诉讼一审普通程序一般在6个月内作出判决，简易程序在45日内判决，若有二审，时间会更久。如果职工和用人单位就赔偿金额无法达成一致，还可能需要进行劳动仲裁。劳动仲裁一般在受理仲裁申请之日起45日内结束，案情复杂可延长15日。若对仲裁结果不服，还可以向法院提起诉讼，一审普通程序6个月，简易程序3个月，二审通常为3个月。
综上所述，工伤伤残鉴定完后拿到赔偿的时间受多种因素影响，从顺利情况下的较短时间到复杂情况下的数年都有可能。
法律依据：
《中华人民共和国社会保险法》 第三十八条
因工伤发生的下列费用，按照国家规定从工伤保险基金中支付：
（一）治疗工伤的医疗费用和康复费用；
（二）住院伙食补助费；
（三）到统筹地区以外就医的交通食宿费；
（四）安装配置伤残辅助器具所需费用；
（五）生活不能自理的，经劳动能力鉴定委员会确认的生活护理费；
（六）一次性伤残补助金和一至四级伤残职工按月领取的伤残津贴；
（七）终止或者解除劳动合同时，应当享受的一次性医疗补助金；
（八）因工死亡的，其遗属领取的丧葬补助金、供养亲属抚恤金和因工死亡补助金；
（九）劳动能力鉴定费。
