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离婚时子女未成年，夫妻双方可以选择协议离婚或诉讼离婚，不同方式手续不同。协议离婚需就子女抚养等问题协商一致，签订离婚协议书，共同到婚姻登记机关申请离婚登记，经过冷静期后再申请发给离婚证；诉讼离婚则需一方向法院提起离婚诉讼，由法院对子女抚养等问题进行判决。
协议离婚的手续。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。其中，对于未成年子女的抚养问题，要明确抚养权归属、抚养费的数额及支付方式、探视权的行使等内容。之后，双方需共同到一方当事人常住户口所在地的婚姻登记机关办理离婚登记。申请时，应当持本人的户口簿、身份证、结婚证以及离婚协议书等材料。
婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》后，自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书等相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。
冷静期届满后三十日内，双方应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对当事人的离婚申请进行审查，审查内容包括当事人的身份信息、离婚协议书等。审查无误后，予以登记，发给离婚证。
若选择诉讼离婚，一方向有管辖权的人民法院提起离婚诉讼，需提交起诉状、证据等材料。起诉状中要写明原告和被告的基本信息、诉讼请求（包括请求离婚、子女抚养等）、事实和理由。法院受理案件后，会进行审理。在审理过程中，会根据子女的权益和双方的具体情况，如双方的抚养能力、抚养条件等，对未成年子女的抚养权作出判决。同时，也会对抚养费、探视权等问题一并进行处理。法院判决离婚的，离婚判决书生效时婚姻关系解除。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第二十六条
父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。
成年子女对父母负有赡养、扶助和保护的义务。
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十五条
离婚后，子女由一方直接抚养的，另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短，由双方协议；协议不成的，由人民法院判决。
前款规定的协议或者判决，不妨碍子女在必要时向父母任何一方提出超过协议或者判决原定数额的合理要求。
