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刑事案件撤销需符合法定条件，在侦查阶段由侦查机关决定，审查起诉阶段由检察机关决定。一般在情节显著轻微危害不大不认为是犯罪、犯罪已过追诉时效期限、经特赦令免除刑罚等情形下可撤销。
刑事案件的撤销要遵循严格的法律规定和程序。刑事案件分为不同阶段，不同阶段撤销案件的主体和条件有所不同。
侦查阶段：在侦查过程中，发现不应对犯罪嫌疑人追究刑事责任的，应当撤销案件。根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十六条规定，有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：一是情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的。例如一些轻微的邻里纠纷引发的肢体冲突，造成的伤害极其轻微，未达到犯罪的标准。二是犯罪已过追诉时效期限的。不同犯罪有不同的追诉时效，如法定最高刑为不满五年有期徒刑的，经过五年不再追诉。三是经特赦令免除刑罚的。特赦是国家对特定的犯罪人免除其刑罚的全部或部分的执行。四是依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的。像侮辱、诽谤案（严重危害社会秩序和国家利益的除外）、暴力干涉婚姻自由案、虐待案、侵占案等属于告诉才处理的犯罪。五是犯罪嫌疑人、被告人死亡的。六是其他法律规定免予追究刑事责任的。
审查起诉阶段：检察机关对于公安机关移送起诉的案件进行审查后，如果认为犯罪嫌疑人没有犯罪事实，或者有本法第十六条规定的情形之一的，应当作出不起诉决定。对于犯罪情节轻微，依照刑法规定不需要判处刑罚或者免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。一旦作出不起诉决定，案件也就相当于撤销了。刑事案件的撤销必须严格依据法律规定，确保司法的公正和严肃。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第十六条
有下列情形之一的，不追究刑事责任，已经追究的，应当撤销案件，或者不起诉，或者终止审理，或者宣告无罪：
（一）情节显著轻微、危害不大，不认为是犯罪的；
（二）犯罪已过追诉时效期限的；
（三）经特赦令免除刑罚的；
（四）依照刑法告诉才处理的犯罪，没有告诉或者撤回告诉的；
（五）犯罪嫌疑人、被告人死亡的；
（六）其他法律规定免予追究刑事责任的。
