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未成年被判刑三年，在执行原判刑期二分之一以上，即执行一年半以上，且符合假释其他条件的，可以申请假释。
一、假释的时间条件根据《中华人民共和国刑法》第八十一条规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。对于未成年被判刑三年的情况，原判刑期的二分之一是一年半，也就是说至少要执行一年半之后，才具备申请假释的时间条件。不过，如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。二、假释的实质条件除了时间条件，犯罪分子还需要满足实质条件才能获得假释。实质条件包括认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险。对于未成年人，在判断是否符合假释条件时，会综合考虑其犯罪的性质、情节、悔罪表现、成长经历等因素。由于未成年人正处于身心发展的特殊阶段，可塑性较强，司法实践中在适用假释时会相对从宽掌握，以更好地体现对未成年人的教育、感化和挽救原则。三、假释的程序假释需要经过法定的程序。由执行机关向中级以上人民法院提出假释建议书，人民法院会组织合议庭进行审理，对确有悔改或者立功事实的，裁定予以假释。非经法定程序不得假释。如果未成年罪犯在服刑期间积极改造，认真悔罪，达到了假释的条件，最终经法院裁定假释后，就可以提前出狱。但在假释考验期内，需要遵守相关规定，否则可能会被撤销假释，重新收监执行剩余刑期。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第八十一条
被判处有期徒刑的犯罪分子，执行原判刑期二分之一以上，被判处无期徒刑的犯罪分子，实际执行十三年以上，如果认真遵守监规，接受教育改造，确有悔改表现，没有再犯罪的危险的，可以假释。如果有特殊情况，经最高人民法院核准，可以不受上述执行刑期的限制。
对累犯以及因故意杀人、强奸、抢劫、绑架、放火、爆炸、投放危险物质或者有组织的暴力性犯罪被判处十年以上有期徒刑、无期徒刑的犯罪分子，不得假释。
对犯罪分子决定假释时，应当考虑其假释后对所居住社区的影响。
