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汽车抵押担保合同的解除方式主要有协商解除、法定解除两种。协商解除需担保人与债权人、债务人达成一致；法定解除则需满足法律规定的条件。
协商解除：这是较为常见且平和的方式。担保人可以与债权人、债务人进行沟通协商。因为担保合同本质上是一种民事合同，遵循意思自治原则。如果三方能够就解除担保合同达成一致意见，那么可以签订解除担保合同的协议。在协议中，要明确约定解除的时间、解除的范围等内容，以避免后续产生纠纷。例如，债务人已经提前还清了债务，担保人可以与债权人、债务人协商，签订解除担保合同的书面文件，这样担保合同就可以合法解除。
法定解除：当出现法律规定的情形时，担保人可以依法解除合同。一是债权人未经担保人书面同意，允许债务人转移全部或者部分债务，担保人对未经其同意转移的债务不再承担担保责任。比如债务人将部分债务转让给第三人，而债权人未取得担保人书面同意，此时担保人对于转让的这部分债务无需再承担担保责任。二是一般保证的债权人未在保证期间对债务人提起诉讼或者申请仲裁，连带责任保证的债权人未在保证期间请求保证人承担保证责任的，保证人不再承担保证责任。也就是说，如果债权人在规定的保证期间内没有按照要求主张权利，担保合同自动解除。三是主合同无效导致担保合同无效，且担保人无过错的，担保人不承担民事责任。例如主合同因违反法律法规的强制性规定而无效，此时若担保人没有过错，那么担保合同也随之无效，担保人无需承担责任。
若担保合同中约定了解除条件，当条件成就时，担保人也可以按照约定解除合同。担保人解除汽车抵押担保合同要依据具体情况，按照法律规定和合同约定的方式进行。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第五百六十二条
当事人协商一致，可以解除合同。
当事人可以约定一方解除合同的事由。解除合同的事由发生时，解除权人可以解除合同。
《中华人民共和国民法典》 第五百六十三条
有下列情形之一的，当事人可以解除合同：
（一）因不可抗力致使不能实现合同目的；
（二）在履行期限届满前，当事人一方明确表示或者以自己的行为表明不履行主要债务；
（三）当事人一方迟延履行主要债务，经催告后在合理期限内仍未履行；
（四）当事人一方迟延履行债务或者有其他违约行为致使不能实现合同目的；
（五）法律规定的其他情形。
以持续履行的债务为内容的不定期合同，当事人可以随时解除合同，但是应当在合理期限之前通知对方。
