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未成年人正当防卫致死，若属于正当防卫范畴，则无需承担刑事责任，不会被判刑。若防卫行为明显超过必要限度造成重大损害，属于防卫过当，应当负刑事责任，但应当减轻或者免除处罚。而具体的量刑会根据年龄等多方面因素综合判断。
需要明确正当防卫的定义。根据《中华人民共和国刑法》规定，为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
对于未成年人而言，如果其实施的是针对严重危及人身安全的暴力犯罪的正当防卫行为导致不法侵害人死亡，这种情况属于特殊正当防卫，是合法的行为，不会被判刑。
如果是防卫过当导致他人死亡，需要承担刑事责任。在量刑方面，由于是未成年人犯罪，根据《中华人民共和国刑法》第十七条规定，已满十六周岁的人犯罪，应当负刑事责任。已满十四周岁不满十六周岁的人，犯故意杀人、故意伤害致人重伤或者死亡、强奸、抢劫、贩卖毒品、放火、爆炸、投放危险物质罪的，应当负刑事责任。已满十二周岁不满十四周岁的人，犯故意杀人、故意伤害罪，致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾，情节恶劣，经最高人民检察院核准追诉的，应当负刑事责任。同时，对依照前三款规定追究刑事责任的不满十八周岁的人，应当从轻或者减轻处罚。
在司法实践中，对于防卫过当致人死亡的案件，法院会综合考虑案件的具体情况，如防卫的起因、时间、手段、强度以及未成年人的年龄、认知能力、悔罪表现等因素，来确定最终的量刑。一般来说，可能会在三年以上十年以下有期徒刑的幅度内从轻或者减轻处罚，甚至有可能免除处罚。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二十条
为了使国家、公共利益、本人或者他人的人身、财产和其他权利免受正在进行的不法侵害，而采取的制止不法侵害的行为，对不法侵害人造成损害的，属于正当防卫，不负刑事责任。
正当防卫明显超过必要限度造成重大损害的，应当负刑事责任，但是应当减轻或者免除处罚。
对正在进行行凶、杀人、抢劫、强奸、绑架以及其他严重危及人身安全的暴力犯罪，采取防卫行为，造成不法侵害人伤亡的，不属于防卫过当，不负刑事责任。
