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注册有限公司一般流程包括核准名称、提交材料、领取执照、刻章等环节。
第一步：核准名称
确定公司类型、名字、注册资本、股东及出资比例后，可以去工商局现场或线上提交核名申请。通常需要1-3个工作日出结果。在选择公司名称时，要注意不能与已注册的公司重名，也不能使用法律法规禁止使用的词汇。名称一般由行政区划、字号、行业、组织形式依次组成，例如“北京XX科技有限公司”。
第二步：提交材料
核名通过后，确认地址信息、高管信息、经营范围，在线提交预申请。在线预审通过之后，按照预约时间去工商局递交申请材料。所需材料主要有公司章程、股东身份证明、注册地址证明、经营范围等。公司章程要明确公司的基本运营规则、股东权利义务等内容；注册地址证明可以是房产证复印件、租赁合同等。一般需要5-15个工作日审核，审核通过会收到准予设立登记通知书。
第三步：领取执照
携带准予设立登记通知书、办理人身份证原件，到工商局领取营业执照正、副本。领取营业执照意味着公司正式成立，可以开展合法的经营活动。
第四步：刻章等事项
凭营业执照，到公安局指定刻章点办理：公司公章、财务章、合同章、法人代表章、发票章。刻章需要一定的费用，并且要选择正规的刻章机构。至此，一个有限公司注册基本完成。
后续事项
注册完成后，还需要办理银行基本户开户，用于公司资金的收付和结算。之后要进行税务报到，核定税种，确定公司需要缴纳的税款种类和税率。还需要建立公司的财务制度，按时进行记账和纳税申报。如果公司要开展经营活动涉及到相关许可证的，还需要办理相应的许可证，如食品经营许可证、医疗器械经营许可证等。
法律依据：
《中华人民共和国公司法》 第六条
设立公司，应当依法向公司登记机关申请设立登记。符合本法规定的设立条件的，由公司登记机关分别登记为有限责任公司或者股份有限公司；不符合本法规定的设立条件的，不得登记为有限责任公司或者股份有限公司。
法律、行政法规规定设立公司必须报经批准的，应当在公司登记前依法办理批准手续。
公众可以向公司登记机关申请查询公司登记事项，公司登记机关应当提供查询服务。
