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自愿离婚需先签订书面离婚协议，然后共同到有管辖权的婚姻登记机关提出申请，经过冷静期后，再在规定时间内双方共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。
根据《中华人民共和国民法典》和《婚姻登记条例》等相关法律法规，自愿离婚的办理流程如下。
第一步：签订离婚协议。夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议。离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。其中，子女抚养问题要明确抚养权归属、抚养费支付方式和金额等；财产方面要对夫妻共同财产进行合理分割；债务问题要确定债务的承担方式等。
第二步：申请离婚登记。夫妻双方携带本人的户口簿、身份证、结婚证、离婚协议书，共同到有管辖权的婚姻登记机关提出离婚登记申请，并现场填写《离婚登记申请书》。婚姻登记机关会对当事人提交的证件和证明材料进行初审，初审无误后，发给《离婚登记申请受理回执单》。不符合离婚登记申请条件的，不予受理。
第三步：离婚冷静期。自婚姻登记机关收到离婚登记申请并向当事人发放《离婚登记申请受理回执单》之日起三十日内，任何一方不愿意离婚的，可以持本人有效身份证件和《离婚登记申请受理回执单》，向受理离婚登记申请的婚姻登记机关撤回离婚登记申请，并亲自填写《撤回离婚登记申请书》。经婚姻登记机关核实无误后，发给《撤回离婚登记确认单》，并将离婚登记申请书及相关材料存档。自离婚冷静期届满后三十日内，双方未共同到婚姻登记机关申请发给离婚证的，视为撤回离婚登记申请。
第四步：审查与发证。自离婚冷静期届满后三十日内，双方当事人应当持相关规定的证件和材料，共同到婚姻登记机关申请发给离婚证。婚姻登记机关对当事人的离婚申请进行审查，审查内容包括当事人的身份信息、离婚协议书、结婚证等。审查通过后，予以登记，发给离婚证。至此，夫妻关系正式解除。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十六条
夫妻双方自愿离婚的，应当签订书面离婚协议，并亲自到婚姻登记机关申请离婚登记。
离婚协议应当载明双方自愿离婚的意思表示和对子女抚养、财产以及债务处理等事项协商一致的意见。
