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取保候审开庭后收监时间没有固定标准，需根据具体案件情况和法院判决结果而定。若法院判决被告人有罪且判处实刑，一般会在判决生效后收监；若判决无罪、免予刑事处罚或适用缓刑等非监禁刑，则不会收监。
在司法实践中，取保候审是一种刑事强制措施，目的是保证刑事诉讼的顺利进行。当案件开庭审理后，法院会根据事实和证据作出判决。如果判决结果是被告人无罪或者被免予刑事处罚，那么被告人自然不会被收监。因为无罪意味着被告人没有实施犯罪行为，而免予刑事处罚则是虽然构成犯罪，但由于某些法定情节不需要处以刑罚。
若法院判处被告人缓刑，在缓刑考验期内，被告人也不会被立即收监。缓刑是一种附条件不执行原判刑罚的制度，在缓刑考验期内，只要被告人遵守相关规定，没有再犯新罪、发现漏罪或者违反监督管理规定等情形，原判刑罚就不再执行。
然而，如果法院判决被告人有罪且判处实刑，收监时间会因情况而异。如果是一审判决，在上诉期内判决尚未生效，被告人通常不会被立即收监。上诉期为10日，从接到判决书的第二日起算。若被告人不上诉、检察院不抗诉，判决在上诉期满后生效，此时法院会交付执行，被告人会被收监。如果是二审判决，由于我国实行两审终审制，二审判决是终审判决，一经作出即生效，法院会根据判决结果及时安排被告人收监。
此外，在某些情况下，即使判决有罪且判处实刑，但被告人存在一些特殊情况，如患有严重疾病需要保外就医、怀孕或者正在哺乳自己婴儿的妇女等，可能会暂予监外执行，而不是立即收监。总之，取保候审开庭后收监时间要综合多方面因素来确定。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第二百六十四条
罪犯被交付执行刑罚的时候，应当由交付执行的人民法院在判决生效后十日以内将有关的法律文书送达公安机关、监狱或者其他执行机关。对被判处死刑缓期二年执行、无期徒刑、有期徒刑的罪犯，由公安机关依法将该罪犯送交监狱执行刑罚。对被判处有期徒刑的罪犯，在被交付执行刑罚前，剩余刑期在三个月以下的，由看守所代为执行。对被判处拘役的罪犯，由公安机关执行。对未成年犯应当在未成年犯管教所执行刑罚。执行机关应当将罪犯及时收押，并且通知罪犯家属。判处有期徒刑、拘役的罪犯，执行期满，应当由执行机关发给释放证明书。
