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犯人的私人物品取出需根据不同情况处理。如果犯人已刑满释放，可凭本人有效身份证明直接领取；若犯人在服刑期间，家属可按监狱规定，在经过相关审批程序后领取部分非违禁物品；若犯人不幸离世，家属可凭借死亡证明、亲属关系证明等材料领取其私人物品。
对于刑满释放的犯人。在犯人服刑期满准备释放时，监狱等监管场所会对其私人物品进行整理归还。犯人只需携带本人的有效身份证件，如身份证等，前往监管场所指定的物品领取地点办理领取手续。监管场所工作人员会依据物品登记记录，将私人物品交还给犯人，这个过程通常是较为简单直接的，以保障犯人能够顺利回归社会并重新拥有自己的物品。
当犯人在服刑期间，家属想要取出其私人物品时。不同的监管场所对于家属领取犯人私人物品有着不同的规定和流程。一般来说，家属需要先向监管场所提出申请，申请时要说明领取物品的原因和具体物品清单。监管场所会对申请进行审核，主要审查所申请领取的物品是否为非违禁品，是否符合相关规定。审核通过后，家属需携带能证明自己与犯人亲属关系的材料，如户口本、亲属关系证明等，以及本人有效身份证件，在监管场所规定的时间和地点办理领取手续。
若犯人在服刑期间不幸离世。家属领取其私人物品时，需要提供一系列证明材料。包括犯人死亡证明、能够证明家属与犯人亲属关系的文件等。监管场所会在核实这些材料的真实性和有效性后，将犯人的私人物品交还给家属，以妥善处理犯人的身后事宜，保障家属的合法权益。
法律依据：
《中华人民共和国看守所条例实施办法》 第四十九条
看守所对人犯带入所内以及后来寄送的财物，需要代为保管的，应当当面点清，详细登记。填写《财物保管登记表》时，应当把财物的名称、数量、质量、规格、特征和牌号写清楚，并由人犯签名捺印。登记表一式三份，一份存根，一份交人犯收执，一份连同财物一起保存。人犯在羁押期间确实需要使用其被保管的财物的，应当经过看守所所长批准。人犯领取财物时，应当出具字据。
《中华人民共和国看守所条例实施办法》 第五十条
对人犯的财物要指定专人妥为保管，存放专用库房。除不可抗力外，代管的财物如有损坏、丢失，应当照价赔偿。不易保存的物品，应当交由人犯家属领回或者由办案机关酌情处置。
