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上海汽车过户给家人有两种方式，赠与方式和交易方式。赠与过户需先办理赠与公证，再到车管所办理过户，费用主要有公证费、验车费、牌照费等；交易过户则需签订交易合同，在二手车交易市场开具交易发票，然后到车管所办理过户，费用包含交易税、验车费、牌照费等。
在上海，将汽车过户给自己家人主要有赠与和交易两种方式，下面分别介绍其流程及费用。
赠与方式过户
流程方面，第一步要办理赠与公证。需携带车主身份证、车辆行驶证、车辆登记证、受赠人身份证等资料到公证处办理，公证机构会对赠与行为的真实性和合法性进行证明。第二步，办理完公证后，携带公证书、双方身份证、车辆相关证件等前往车管所。车管所工作人员会对车辆进行查验，检查车辆是否符合过户要求。第三步，查验通过后，缴纳相关费用，进行选号、换领新的行驶证等操作，完成过户手续。
费用方面，公证费一般按照车辆评估价值的一定比例收取，通常在几百元到数千元不等。验车费大概在100-300元左右。牌照费为100元，行驶证工本费15元。
交易方式过户
流程上，首先双方要签订二手车交易合同，明确交易的车辆信息、价格等内容。接着，到上海正规的二手车交易市场开具交易发票，这是过户的重要凭证。然后，携带交易发票、双方身份证、车辆行驶证、车辆登记证等材料前往车管所。同样，车管所会对车辆进行检查，包括车辆外观、车架号、发动机号等是否与登记信息一致。检查合格后，办理相关的过户登记手续，如变更车辆所有人信息、选号、制作新的行驶证等。
费用上，交易税按照车辆交易价格的一定比例征收，一般为2%-3%。验车费和牌照费、行驶证工本费与赠与过户类似，验车费100-300元，牌照费100元，行驶证工本费15元。
无论是选择赠与还是交易方式过户，都要确保准备好齐全的资料，按照规定的流程办理，以顺利完成上海汽车过户给家人的手续。
法律依据：
《机动车登记规定》 第二十五条
已注册登记的机动车所有权发生转让的，现机动车所有人应当自机动车交付之日起三十日内向登记地车辆管理所申请转让登记。机动车所有人申请转让登记前，应当将涉及该车的道路交通安全违法行为和交通事故处理完毕。
第二十六条
申请转让登记的，现机动车所有人应当交验机动车，确认申请信息，并提交以下证明、凭证：
（一）现机动车所有人的身份证明；
（二）机动车所有权转让的证明、凭证；
（三）机动车登记证书；
（四）机动车行驶证；
（五）属于海关监管的机动车，还应当提交海关监管车辆解除监管证明书或者海关批准的转让证明；
（六）属于超过检验有效期的机动车，还应当提交机动车安全技术检验合格证明和交通事故责任强制保险凭证。
