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犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反相关规定，在取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。但具体退还时间并无明确统一的法律规定，实践中，一般在解除取保候审措施后的合理时间内退还。
保释金在我国法律体系中对应的概念是取保候审保证金。依据《中华人民共和国刑事诉讼法》规定，犯罪嫌疑人、被告人被取保候审时，需要交纳一定数额的保证金。这笔保证金是为了保证被取保候审人在取保候审期间遵守相关规定。
对于保证金的退还条件，《刑事诉讼法》明确，被取保候审的犯罪嫌疑人、被告人应当遵守以下规定：未经执行机关批准不得离开所居住的市、县；住址、工作单位和联系方式发生变动的，在二十四小时以内向执行机关报告；在传讯的时候及时到案；不得以任何形式干扰证人作证；不得毁灭、伪造证据或者串供等。如果被取保候审人在取保候审期间未违反这些规定，那么在取保候审结束的时候，就有权要求退还保证金。
关于退还的程序，公安机关在解除对犯罪嫌疑人、被告人的取保候审时，应当制作退还保证金决定书，通知银行如数退还保证金。被取保候审人或者其法定代理人可以凭借解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
在实际操作中，退还保证金的时间会受到多种因素的影响。比如，办案机关的工作效率、案件的复杂程度等。有的案件可能在解除取保候审措施后的几天内就完成了保证金的退还，而有的可能需要几周甚至更长时间。不过，只要符合退还条件，被取保候审人及其家属不用担心保证金无法退还，应积极与办案机关沟通，及时了解退还进度。
法律依据：
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十二条
取保候审的决定机关应当综合考虑保证诉讼活动正常进行的需要，被取保候审人的社会危险性，案件的性质、情节，可能判处刑罚的轻重，被取保候审人的经济状况等情况，确定保证金的数额。
提供保证金的人应当将保证金存入执行机关指定银行的专门账户。
《中华人民共和国刑事诉讼法》 第七十三条
犯罪嫌疑人、被告人在取保候审期间未违反本法第七十一条规定的，取保候审结束的时候，凭解除取保候审的通知或者有关法律文书到银行领取退还的保证金。
