故意伤害和过失伤害主要从主观方面、行为表现和法律后果三方面界定。故意伤害是故意实施伤害行为,而过失伤害是因疏忽或过于自信导致伤害。二者在行为表现和法律量刑上也存在明显差异。
从主观方面来看,这是区分故意伤害和过失伤害的关键因素。故意伤害中的“故意”,指行为人明知自己的行为会发生损害他人身体健康的结果,并且希望或者放任这种结果的发生。希望结果发生属于直接故意,比如甲与乙发生冲突,甲为了报复乙,蓄意用刀砍伤乙,甲积极追求乙受伤的结果,这就是直接故意;放任结果发生属于间接故意,例如丙在和他人打斗过程中,知道自己挥刀乱舞可能会伤到周围的丁,但丙对此持一种无所谓的态度,结果真的伤到了丁,这就是间接故意。而过失伤害中行为人的主观心态则是过失,包括疏忽大意的过失和过于自信的过失。疏忽大意的过失是行为人应当预见自己的行为可能发生危害社会的结果,因为疏忽大意而没有预见。比如医生在给患者做手术时,因为疏忽忘记清点手术器械,导致器械遗留在患者体内,这就是疏忽大意的过失。过于自信的过失是行为人已经预见自己的行为可能发生危害社会的结果,但轻信能够避免,以致发生这种结果。例如司机明知道车辆刹车有点故障,但自认为技术好可以避免危险,结果在行驶过程中因刹车失灵撞伤行人,这就属于过于自信的过失。
从行为表现上分析。故意伤害行为通常具有主动性和目的性,行为人往往是有准备地实施伤害行为,手段较为暴力和直接。比如有预谋地携带凶器对他人进行攻击。而过失伤害行为往往是在正常的行为过程中,由于行为人没有尽到应有的注意义务而导致的伤害。比如在日常生活中因不小心碰撞、操作失误等导致他人受伤。
最后,在法律后果方面,二者也有很大不同。故意伤害他人身体的,根据《中华人民共和国刑法》相关规定,致人轻伤以上的,构成故意伤害罪,要承担相应的刑事责任,量刑根据伤害后果的严重程度而定,致人轻伤处三年以下有期徒刑、拘役或者管制;致人重伤的,处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。而过失伤害他人致人重伤的,才构成过失致人重伤罪,处三年以下有期徒刑或者拘役。法律对过失伤害的处罚相对较轻,主要是考虑到行为人主观恶性较小。

法律依据:
《中华人民共和国刑法》 第二百三十四条
故意伤害他人身体的,处三年以下有期徒刑、拘役或者管制。犯前款罪,致人重伤的,处三年以上十年以下有期徒刑;致人死亡或者以特别残忍手段致人重伤造成严重残疾的,处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。本法另有规定的,依照规定。
《中华人民共和国刑法》 第二百三十五条
过失伤害他人致人重伤的,处三年以下有期徒刑或者拘役。本法另有规定的,依照规定。