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对方出轨离婚时，孩子抚养权的归属需根据孩子年龄、父母双方具体情况等因素，按照最有利于未成年子女的原则确定。
在确定孩子抚养权归属时，法律有明确的规定和考量因素。对于不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。这是因为这个阶段的孩子对母亲的依赖度较高，母亲的照顾通常更有利于孩子的成长和发育。但如果母亲存在一些不利于抚养孩子的情形，比如患有久治不愈的传染性疾病或者其他严重疾病，子女不宜与其共同生活；有抚养条件不尽抚养义务，而父亲要求子女随其生活等，父亲请求直接抚养的，人民法院会予以支持。
已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。这里的具体情况包括父母双方的经济状况、生活环境、教育背景、道德品质等。虽然一方出轨可能在道德层面受到指责，但在法律上，出轨本身并不直接决定孩子抚养权的归属。法院会综合考虑各种因素，判断哪一方能够为孩子提供更稳定、更有利于其成长的环境。例如，如果出轨方有稳定的收入、良好的居住条件，且能够给予孩子足够的陪伴和教育，而另一方存在经济困难、生活环境不佳等问题，那么出轨方也有可能获得孩子的抚养权。
最后，子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。这个年龄段的孩子已经有了一定的认知和判断能力，他们对跟随哪一方生活有自己的想法和感受。法院在判决时会充分考虑孩子的意愿，让孩子参与到抚养权归属的决策过程中。
总之，对方出轨离婚时，孩子抚养权的归属是一个综合考量的结果，要从孩子的利益出发，结合各种实际情况来确定。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系，不因父母离婚而消除。离婚后，子女无论由父或者母直接抚养，仍是父母双方的子女。
离婚后，父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。
离婚后，不满两周岁的子女，以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女，父母双方对抚养问题协议不成的，由人民法院根据双方的具体情况，按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的，应当尊重其真实意愿。
