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法律并没有明确规定与服刑人员离婚起诉后多久开庭审理。一般情况下，适用简易程序审理的案件会在立案之日起三个月内审结，普通程序则在立案之日起六个月内审结。从起诉到开庭，通常会在立案后的一至三个月左右，但具体时间受多种因素影响。
当向法院起诉与服刑人员离婚时，法院在受理案件后会根据自身的工作安排来确定开庭时间。首先是立案环节，法院在收到离婚起诉状和相关证据材料后，会进行审查。如果符合立案条件，会在七日内立案，并通知当事人；不符合立案条件的，会在七日内作出裁定书，不予受理。
关于送达诉讼文书，由于对方是服刑人员，送达的方式可能会与普通案件有所不同。法院可能会通过监狱转交诉讼文书，这一过程需要一定时间，而且要确保服刑人员能及时收到相关材料。送达时间的长短会影响后续的开庭安排。
法院的案件排期情况对开庭时间也有很大影响。不同地区、不同法院的案件数量不同，案件多的法院排期可能会比较靠后。有些法院可能在立案后一两个月就安排开庭，而有些可能需要两三个月甚至更久。
特殊情况也会导致开庭时间推迟。比如遇到不可抗力因素，或者需要补充调查相关证据等。另外，如果一方当事人提出管辖权异议等程序上的问题，也会使案件的审理进程受到影响。
虽然法律没有明确规定开庭时间，但规定了审理期限。适用简易程序审理的离婚案件，应当在立案之日起三个月内审结；适用普通程序审理的案件，应当在立案之日起六个月内审结。有特殊情况需要延长的，由法院院长批准，可以延长六个月；还需要延长的，报请上级人民法院批准。所以，从起诉到开庭的时间是不确定的，但总体的审理期限是有规定的。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
