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代驾发生事故赔偿需根据代驾类型而定。无偿代驾由车辆所有人负责赔偿；雇人代驾由雇主承担赔偿责任；代驾公司代驾由代驾公司承担赔偿责任；网络平台代驾，平台若提供代驾服务则承担赔偿责任，若仅提供信息中介服务，责任划分较复杂，可能涉及代驾司机和车主等。
在现实生活中，代驾的情形多种多样，不同类型的代驾在发生事故后的赔偿责任也有所不同。
首先是无偿代驾，通常是亲朋好友出于情谊帮忙代驾。这种情况下，根据《民法典》相关规定，一般由车辆所有人负责赔偿。因为无偿代驾属于帮工行为，若代驾人存在故意或者重大过失，车辆所有人在承担赔偿责任后，可以向代驾人追偿。例如，小李请朋友小张帮忙代驾，途中发生事故，若小张不存在故意或重大过失，赔偿责任通常由小李承担。
雇人代驾是车主自行雇佣个人代驾。此时，代驾司机与车主之间形成雇佣关系。依据法律，雇员在从事雇佣活动中致人损害的，雇主应当承担赔偿责任。比如，车主老王雇了司机老赵代驾，老赵在代驾过程中出了事故，老王要承担赔偿责任。
代驾公司代驾是较为常见的形式。车主通过代驾公司找代驾司机，代驾司机是在执行代驾公司的工作任务。根据法律规定，用人单位的工作人员因执行工作任务造成他人损害的，由用人单位承担侵权责任。所以，这种情况下由代驾公司承担赔偿责任。例如，某代驾公司的司机在代驾时发生事故，该代驾公司要对事故造成的损失进行赔偿。
网络平台代驾的情况相对复杂。如果网络平台提供的是代驾服务，那么平台相当于用人单位，发生事故后由平台承担赔偿责任。若平台仅作为信息中介服务，连接车主和代驾司机，责任划分就要根据具体情况判断，可能涉及代驾司机和车主等。例如，平台只是提供代驾司机信息，代驾司机与车主达成代驾协议，若发生事故，可能需要根据双方在事故中的过错程度来确定赔偿责任。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千二百零九条
因租赁、借用等情形机动车所有人、管理人与使用人不是同一人时，发生交通事故造成损害，属于该机动车一方责任的，由机动车使用人承担赔偿责任；机动车所有人、管理人对损害的发生有过错的，承担相应的赔偿责任。
