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敲诈勒索罪和抢劫罪在暴力程度、威胁内容及方式、获取财物的时间等方面存在区别。
从暴力程度上看，抢劫罪中的暴力程度是非常高的，行为人使用的暴力手段往往足以压制被害人的反抗，使被害人不能反抗从而交出财物。例如，使用刀具等凶器直接对被害人进行身体伤害威胁，让被害人处于极度恐惧之中，根本没有反抗的余地。而敲诈勒索罪的暴力程度相对较低，一般不会达到使被害人不能反抗的程度，更多的是一种精神上的强制。比如，以揭露被害人的隐私相要挟，虽然也会给被害人造成心理压力，但被害人在一定程度上仍有选择的余地。
威胁内容及方式不同。抢劫罪的威胁内容一般是当场实施暴力伤害，具有现实的紧迫性和直接性。威胁方式通常是当面直接进行，并且这种威胁是立即可以付诸实施的。而敲诈勒索罪的威胁内容较为广泛，既可以是暴力威胁，也可以是以揭发隐私、毁坏名誉等非暴力内容进行威胁。威胁方式也较为多样化，可以当面威胁，也可以通过电话、信件等方式进行。
获取财物的时间有差异。抢劫罪是当场取得财物，即行为人实施暴力、威胁行为的同时就当场劫取财物。而敲诈勒索罪获取财物的时间既可以是当场，也可以是在未来的某个时间。比如，行为人威胁被害人在一周后将一定数额的财物放到指定地点。
最后，从犯罪主体的主观故意来看，抢劫罪的行为人主观上具有当场非法占有他人财物的故意，并且希望通过暴力手段迅速实现这一目的。敲诈勒索罪的行为人虽然也是以非法占有为目的，但在实现这一目的的方式上相对较为缓和，更侧重于利用被害人的恐惧心理来获取财物。
总之，敲诈勒索罪和抢劫罪虽然都涉及非法获取他人财物，但在多个方面存在明显区别，在司法实践中需要根据具体情况准确认定罪名。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百七十四条
敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
