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调解无效应准予离婚的法定情形包括重婚或者与他人同居；实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；有赌博、吸毒等恶习屡教不改；因感情不和分居满二年；其他导致夫妻感情破裂的情形，以及一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的。
根据《中华人民共和国民法典》第一千零七十九条规定，夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
重婚或者与他人同居：重婚是指有配偶者再与他人结婚的行为，这种行为严重违反了我国的婚姻制度。与他人同居则是指有配偶者与婚外异性，不以夫妻名义，持续、稳定地共同居住。这两种情形都表明夫妻一方对婚姻的不忠，严重破坏了夫妻感情，因此调解无效时应准予离婚。
实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员：家庭暴力是指家庭成员之间以殴打、捆绑、残害、限制人身自由以及经常性谩骂、恐吓等方式实施的身体、精神等侵害行为。虐待是指持续性、经常性的家庭暴力。遗弃是指对于年老、年幼、患病或者其他没有独立生活能力的人，负有扶养义务而拒绝扶养的行为。这些行为严重侵犯了家庭成员的人身权利和合法权益，会给受害者带来极大的身心伤害，当调解无效时，应准予离婚。
有赌博、吸毒等恶习屡教不改：赌博、吸毒等行为不仅会严重损害个人的身心健康，还会导致家庭经济困难，破坏家庭的稳定和和谐。如果一方有这些恶习，经多次教育仍不改正，说明其缺乏对家庭的责任感，夫妻感情也难以维持，调解无效时应准予离婚。
因感情不和分居满二年：夫妻因感情不和而分居，且分居时间满二年，说明夫妻双方的感情已经出现了严重的裂痕，无法共同生活。在这种情况下，即使经过调解，也难以恢复夫妻关系，因此应准予离婚。
其他导致夫妻感情破裂的情形：这是一个兜底条款，现实生活中导致夫妻感情破裂的原因多种多样，法律无法一一列举。例如，一方患有重大疾病，另一方不愿意承担照顾责任；双方性格严重不合，无法沟通交流等。只要能够证明夫妻感情确已破裂，调解无效的，都可以准予离婚。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的：如果一方下落不明满二年，经利害关系人申请，人民法院可以宣告其失踪。在一方被宣告失踪的情况下，另一方提起离婚诉讼，说明夫妻关系已经名存实亡，调解已无意义，人民法院应准予离婚。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一千零七十九条
夫妻一方要求离婚的，可以由有关组织进行调解或者直接向人民法院提起离婚诉讼。
人民法院审理离婚案件，应当进行调解；如果感情确已破裂，调解无效的，应当准予离婚。
有下列情形之一，调解无效的，应当准予离婚：
（一）重婚或者与他人同居；
（二）实施家庭暴力或者虐待、遗弃家庭成员；
（三）有赌博、吸毒等恶习屡教不改；
（四）因感情不和分居满二年；
（五）其他导致夫妻感情破裂的情形。
一方被宣告失踪，另一方提起离婚诉讼的，应当准予离婚。
