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非机动车事故责任认定书下来后，赔偿一般依据责任划分进行。先由保险公司在保险责任限额内赔偿，不足部分根据双方责任比例分担。若双方都是非机动车，按各自过错比例承担赔偿责任；若一方是非机动车，另一方是机动车，机动车一方通常承担更重的赔偿责任。
明确事故责任类型。如果事故双方均为非机动车，那么依据责任认定书中确定的责任比例来分担赔偿责任。例如，一方承担主要责任，另一方承担次要责任，通常主要责任方承担70%-90%的赔偿责任，次要责任方承担10%-30%的赔偿责任。赔偿范围涵盖医疗费、误工费、护理费、交通费、住宿费、住院伙食补助费、必要的营养费等。若造成残疾，还需赔偿残疾赔偿金、残疾辅助器具费等；若导致死亡，要赔偿丧葬费、被扶养人生活费、死亡补偿费等。
若事故一方为非机动车，另一方为机动车。根据法律规定，机动车与非机动车驾驶人之间发生交通事故，非机动车驾驶人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
在赔偿流程上，先由承保机动车交强险的保险公司在责任限额范围内予以赔偿；不足部分，由承保机动车商业保险的保险公司按照保险合同的约定予以赔偿；仍然不足或者没有投保机动车商业保险的，由侵权人赔偿。
在整个赔偿过程中，双方可以先进行协商。若协商一致，可签订赔偿协议并履行。若协商不成，非机动车一方可以向人民法院提起民事诉讼，通过法律途径维护自己的合法权益。在诉讼过程中，需要提供相关证据，如事故责任认定书、医疗费用票据、误工证明等，以支持自己的赔偿请求。
法律依据：
《中华人民共和国道路交通安全法》 第七十六条
机动车发生交通事故造成人身伤亡、财产损失的，由保险公司在机动车第三者责任强制保险责任限额范围内予以赔偿；不足的部分，按照下列规定承担赔偿责任：
（一）机动车之间发生交通事故的，由有过错的一方承担赔偿责任；双方都有过错的，按照各自过错的比例分担责任。
（二）机动车与非机动车驾驶人、行人之间发生交通事故，非机动车驾驶人、行人没有过错的，由机动车一方承担赔偿责任；有证据证明非机动车驾驶人、行人有过错的，根据过错程度适当减轻机动车一方的赔偿责任；机动车一方没有过错的，承担不超过百分之十的赔偿责任。交通事故的损失是由非机动车驾驶人、行人故意碰撞机动车造成的，机动车一方不承担赔偿责任。
