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抢劫勒索分别属于不同的行为类型，抢劫属于侵犯财产和侵犯公民人身权利的犯罪行为；勒索一般指敲诈勒索，属于侵犯财产的犯罪行为。
首先来看抢劫罪，它是一种严重的犯罪行为。从犯罪构成上分析，抢劫罪是以非法占有为目的，对财物的所有人、保管人当场使用暴力、胁迫或其他方法，强行将公私财物抢走的行为。这里的暴力手段包括对被害人的身体实施打击或强制，如殴打、捆绑等；胁迫则是以当场实施暴力相威胁，使被害人产生恐惧心理而不敢反抗；其他方法如用药物麻醉、用酒灌醉等使被害人不能反抗。
抢劫罪不仅侵犯了公私财物的所有权，还同时侵犯了公民的人身权利，这是抢劫罪区别于其他侵犯财产罪的一个重要特征。例如，犯罪分子在抢劫过程中可能会导致被害人受伤甚至死亡，严重危害了社会秩序和公民的生命安全。根据《中华人民共和国刑法》规定，犯抢劫罪的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有入户抢劫、抢劫致人重伤、死亡等情形的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产。
而敲诈勒索罪，是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。威胁或要挟的方法多种多样，既可以面对被害人直接实施，也可以通过书信、电话或者第三者转达等方式间接实施；既可以是明示，也可以是暗示。与抢劫罪不同的是，敲诈勒索罪并不要求当场使用暴力，通常是通过使被害人产生恐惧心理，从而被迫交出财物。
敲诈勒索罪主要侵犯的是公私财物的所有权。依据刑法规定，敲诈勒索公私财物，数额较大或者多次敲诈勒索的，处三年以下有期徒刑、拘役或者管制，并处或者单处罚金；数额巨大或者有其他严重情节的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；数额特别巨大或者有其他特别严重情节的，处十年以上有期徒刑，并处罚金。
法律依据：
《中华人民共和国刑法》 第二百六十三条
以暴力、胁迫或者其他方法抢劫公私财物的，处三年以上十年以下有期徒刑，并处罚金；有下列情形之一的，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑，并处罚金或者没收财产：
（一）入户抢劫的；
（二）在公共交通工具上抢劫的；
（三）抢劫银行或者其他金融机构的；
（四）多次抢劫或者抢劫数额巨大的；
（五）抢劫致人重伤、死亡的；
（六）冒充军警人员抢劫的；
（七）持枪抢劫的；
（八）抢劫军用物资或者抢险、救灾、救济物资的。
