过了三年诉讼时效的债务指的是债权人未在知道或应当知道权利受到损害以及义务人之日起三年内通过法定方式主张权利,从而导致诉讼时效届满的债务。此时,债务人获得诉讼时效抗辩权,但债务本身依然存在。
在我国,《中华人民共和国民法典》第一百八十八条规定,向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。法律另有规定的,依照其规定。诉讼时效期间自权利人知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。
以常见的借款债务为例,甲在2020年1月1日借给乙1万元,约定同年7月1日还款。到了还款日期乙未还款,此时甲就知道自己的权利受到了损害,诉讼时效从2020年7月2日开始计算三年。如果在这三年里,甲没有通过起诉、书面催款等法定方式向乙主张还款,到2023年7月1日诉讼时效就届满了,这笔债务就成了过了三年诉讼时效的债务。
当债务过了三年诉讼时效后,债务人获得了诉讼时效抗辩权。也就是说,如果债权人向法院起诉要求债务人偿还债务,债务人在诉讼中以诉讼时效已过进行抗辩,法院经审查属实后,会驳回债权人的诉讼请求。但需要明确的是,诉讼时效届满并不意味着债务消灭。即便过了诉讼时效,债务本身依然存在,债务人自愿履行的,不得请求返还。例如,乙在诉讼时效届满后良心发现,主动偿还了甲的1万元借款,之后乙不能以诉讼时效已过为由要求甲返还这笔钱。
诉讼时效还存在中止、中断等情形。在诉讼时效期间的最后六个月内,因不可抗力等法定障碍,不能行使请求权的,诉讼时效中止,自中止时效的原因消除之日起满六个月,诉讼时效期间届满。而权利人向义务人提出履行请求、义务人同意履行义务等情况会导致诉讼时效中断,从中断时起,诉讼时效期间重新计算。

法律依据:
《中华人民共和国民法典》 第一千零八十四条
父母与子女间的关系,不因父母离婚而消除。离婚后,子女无论由父或者母直接抚养,仍是父母双方的子女。离婚后,父母对于子女仍有抚养、教育、保护的权利和义务。离婚后,不满两周岁的子女,以由母亲直接抚养为原则。已满两周岁的子女,父母双方对抚养问题协议不成的,由人民法院根据双方的具体情况,按照最有利于未成年子女的原则判决。子女已满八周岁的,应当尊重其真实意愿。
第一千零八十五条
离婚后,子女由一方直接抚养的,另一方应当负担部分或者全部抚养费。负担费用的多少和期限的长短,由双方协议;协议不成的,由人民法院判决。