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不认定为逃逸的情形主要有当事人对事故事实无争议，撤离现场自行协商解决，达成协议并留下真实姓名、联系方式后离开的；有证据证明其不知道或不能发现事故发生的；出于履行法定义务，且经过伤者或家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的等。
在交通事故处理中，准确判断是否构成逃逸至关重要。以下是一些不认定为逃逸的具体情形。
当事人自行协商解决的情况。当事故发生后，当事人对事故事实没有争议，并且撤离现场自行协商解决，同时达成了相关协议，还留下了真实姓名、联系方式后才离开现场。这种情况下，双方以和平、协商的方式处理事故，主观上没有逃避责任的故意，所以不应认定为逃逸。例如，在轻微刮蹭事故中，双方车主下车查看情况，确认责任后，互相交换了联系方式，约定好赔偿事宜后各自离开。
有证据证明当事人不知道或不能发现事故发生的，也不认定为逃逸。比如，车辆在行驶过程中，因道路颠簸等原因，轻微刮碰到了其他车辆，但由于声音较小，驾驶人员没有察觉，继续正常行驶。在这种情况下，驾驶人员主观上不存在逃避责任的故意，不能仅仅因为其离开了事故现场就认定为逃逸。
出于履行法定义务，且经过伤者或家属同意，留下本人真实信息，并在商定时间内返回的情况也不认定为逃逸。例如，事故发生后，伤者急需送医治疗，而现场没有其他合适的交通工具，肇事者在经过伤者或家属同意后，先将伤者送往医院进行救治，同时留下了自己的真实信息，并与伤者或家属商定好返回处理事故的时间，之后也按时返回。这种情况下，肇事者的行为是为了履行救助伤者的法定义务，并非逃避责任，所以不应认定为逃逸。
还有一种情况是，当事人为及时抢救事故伤者，标明车辆和伤者位置后驾车驶离现场并及时报案的。在紧急情况下，为了争取伤者的救治时间，肇事者采取这样的行动是合理的，并且其后续及时报案表明了愿意承担责任的态度，也不应认定为逃逸。
法律依据：
《道路交通事故处理程序规定》 第四十三条
公安机关交通管理部门应当根据管辖区域和道路情况，制定交通肇事逃逸案件查缉预案，并组织专门力量办理交通肇事逃逸案件。
发生交通肇事逃逸案件后，公安机关交通管理部门应当立即启动查缉预案，布置警力堵截，并通过全国机动车缉查布控系统查缉。
