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公司车转到个人名下，需要准备相关材料，然后进行车辆评估、缴纳交易税，最后到车管所办理过户手续。
准备材料。公司方面需要提供单位的组织机构代码证、公章、单位经办人身份证、车辆登记证书、车辆行驶证、购车发票以及保险单等。个人则需要准备好身份证。这些材料是完成车辆过户的基础，务必提前准备齐全，避免耽误过户流程。
进行车辆评估和缴纳交易税。公司车过户给个人属于二手车交易，一般需要找专业的二手车评估机构对车辆进行评估，以确定车辆的交易价格。之后，根据评估价格按照规定缴纳一定比例的交易税。不同地区的交易税政策可能有所不同，具体的税率和缴纳方式可以咨询当地的税务部门或二手车交易市场。
然后就是到车管所办理过户手续。在办理过户时，公司经办人要和个人一同前往当地的车管所。到达车管所后，先填写《旧机动车买卖合同》，该合同一式三份，买卖双方各持一份，工商部门保留一份。之后，将车开到车管所的验车处，进行车辆查验、拓号、拆牌和照相，领取车辆照片并贴在检查记录表上。
完成上述步骤后，携带所有相关材料到车管所的过户大厅办理转移受理。工作人员会对提交的材料进行审核，审核通过后，缴纳过户费用。过户费用的收取标准因地区而异，通常与车辆的排量、年限等因素有关。办理转移登记手续，领取新的行驶证和车牌，完成公司车到个人名下的过户。整个过户过程中，要严格按照规定和流程操作，确保过户的合法性和有效性。
法律依据：
《财政部 税务总局关于个人所得税法修改后有关优惠政策衔接问题的通知》 第五条
（一）个人与用人单位解除劳动关系取得一次性补偿收入（包括用人单位发放的经济补偿金、生活补助费和其他补助费），在当地上年职工平均工资3倍数额以内的部分，免征个人所得税；超过3倍数额的部分，不并入当年综合所得，单独适用综合所得税率表，计算纳税。
