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已履行完的合同一般不能随意撤销，但在符合法定可撤销情形，如存在重大误解、欺诈、胁迫、显失公平等情况时，可以向法院或仲裁机构申请撤销。申请时需准备相关证据材料，并按法定程序进行。
依据《中华人民共和国民法典》规定，合同可撤销通常有以下几种情形。一是基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；二是一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；三是第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；四是一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销；五是一方利用对方处于危困状态、缺乏判断能力等情形，致使民事法律行为成立时显失公平的，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
对于已履行完毕的合同，如果要申请撤销，第一步是收集证据。证据是支持撤销申请的关键，比如因欺诈订立合同，需收集对方欺诈的相关证据，像虚假宣传资料、不实承诺的聊天记录等；若是重大误解，要提供能证明误解存在及误解程度的证据。
第二步是选择合适的途径。可以向有管辖权的人民法院提起诉讼，也可以根据合同中的仲裁条款向约定的仲裁机构申请仲裁。向法院起诉时，要提交起诉状及相关证据，起诉状应包含当事人信息、诉讼请求、事实与理由等内容。向仲裁机构申请仲裁，需按照仲裁机构的要求提交仲裁申请书及证据材料。
第三步是等待审理。法院或仲裁机构会根据双方提供的证据和陈述进行审理。在审理过程中，双方都有权利进行举证、质证和辩论。最终，法院或仲裁机构会根据事实和法律作出裁决。如果裁决合同被撤销，合同自始没有法律约束力，双方可能需要相互返还因该合同取得的财产等。
法律依据：
《中华人民共和国民法典》 第一百四十七条
基于重大误解实施的民事法律行为，行为人有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》 第一百四十八条
一方以欺诈手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》 第一百四十九条
第三人实施欺诈行为，使一方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，对方知道或者应当知道该欺诈行为的，受欺诈方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
《中华人民共和国民法典》 第一百五十条
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
